اکنون استعلام کنید
Leave Your Message

کاربردهای ترولی سقفی برقی Lingchen PLCs

۲۰۲۶-۰۵-۱۲

در زمینه جابجایی هوشمند لجستیک، ترولی‌های سقفی به عنوان تجهیزات اصلی جابجایی عمل می‌کنند و تقاضای بسیار بالایی را بر عملکرد، پایداری و ایمنی سیستم‌های کنترل خود در زمان واقعی ایجاد می‌کنند. یک سیستم جابجایی ترولی سقفی که توسط یک مشتری خاص - تحت تأثیر نیازهای ترمینال - توسعه داده شده بود، نیاز به انتقال از معماری اصلی "ویندوز + کارت کنترل" به سیستم عامل لینوکس متن‌باز داشت، در حالی که همزمان با محدودیت شدید فضای سخت‌افزاری بسیار محدود موجود دست و پنجه نرم می‌کرد.

نکته بسیار مهم این است که با توجه به اینکه مسیر هوایی ممکن است چندین واگن برقی حمل و نقل - یا حتی دخالت انسان - را در خود جای دهد، سیستم کنترل باید از سرعت پاسخ فوق‌العاده بالایی برخوردار باشد تا تعامل سطح هسته بین این نهادها را تسهیل کند و از این طریق از تصادفات و برخوردها جلوگیری کند. بنابراین معماری تجهیزات به دو جزء مجزا تقسیم می‌شود: یک لایه منطقی و یک لایه کاربردی. برنامه میزبان، منطق عملیاتی و ادغام MES را مدیریت می‌کند، در حالی که جزء PLC مسئول اجرای وظایف کنترل سطح پایین - مانند حرکت محور، تعامل ورودی/خروجی و گزارش وضعیت - طبق دستور سیستم میزبان است.

برای پرداختن به این چالش، شرکت Lingchen Technology یک راهکار جامع کنترل‌کننده دو دامنه‌ای «یکپارچه‌شده با محاسبات و کنترل» را بر اساس PLCهای سری LC2000 خود توسعه داده است. این راهکار با موفقیت تعامل پرسرعت و پایدار بین سیستم میزبان و PLC را در یک محیط عملیاتی لینوکس امکان‌پذیر کرده است.

۱. الزامات مشتری و چالش‌های اصلی

شاخص‌های کلیدی عملکرد: مشتری الزامات عملکردی واضحی را برای سیستم کنترل مشخص کرده است:
سرعت ارتباط: تأخیر ارتباط بین کامپیوتر میزبان و PLC باید کمتر از 6 میلی‌ثانیه باشد.
پاسخ ورودی/خروجی: نرخ دریافت وضعیت نقطه ورودی/خروجی باید کمتر از ۱۵ میلی‌ثانیه باشد.
امنیت داده‌ها: عملیات خواندن و نوشتن داده‌ها باید از هم جدا باشند و CRC checksums باید روی همه داده‌ها اعمال شود.
معماری سیستم: محیط لینوکس باید همزمان از اجرای هر دو برنامه زمان اجرای PLC و برنامه کامپیوتر میزبان پشتیبانی کند، در حالی که تبادل داده بین آنها را تسهیل نماید.

چالش‌های پیاده‌سازی فنی: دستیابی به همکاری کارآمد بین یک PLC و یک کامپیوتر میزبان در محیط لینوکس، چالش‌های فنی زیر را به همراه دارد:
① تعامل هسته در زمان واقعی: هنگامی که لینوکس به طور همزمان هسته PLC و برنامه کامپیوتر میزبان را اجرا می‌کند، این دو نهاد باید ضمن برآورده کردن الزامات دقیق کارایی ارتباط، داده‌ها را تبادل کنند. تضمین عملکرد در زمان واقعی در یک محیط سیستم عامل غیر در زمان واقعی به عنوان مانع فنی اصلی ظاهر می‌شود.
۲. جداسازی عملیات خواندن و نوشتن: عملیات خواندن و نوشتن داده‌ها نباید با یکدیگر تداخل داشته باشند؛ در غیر این صورت، این امر منجر به خرابی داده‌ها یا ناهنجاری‌های سیستم خواهد شد.
③ تضمین یکپارچگی داده‌ها: داده‌های مبادله‌شده - چه خوانده‌شده و چه نوشته‌شده - بین کامپیوتر میزبان و PLC باید کاملاً عاری از خطا باشند. هرگونه بی‌دقتی، کارایی عملیاتی سبد خرید خودکار را به خطر می‌اندازد و حتی می‌تواند منجر به عدم اجرای دستورات کنترلی شود.
④ همگام‌سازی حافظه مشترک: نواحی حافظه مشترک مورد استفاده هر دو طرف باید از نظر موقعیت مکانی کاملاً هماهنگ و از نظر اندازه استاندارد باشند. علاوه بر این، زمان‌بندی تبادل سیگنال باید دقیقاً کنترل شود. هرگونه ناهماهنگی در موقعیت یا اندازه حافظه می‌تواند باعث سرریز حافظه یا از کار افتادن PLC شود.
⑤ مدیریت لرزش داده‌های بلادرنگ: داده‌هایی مانند موقعیت و سرعت فعلی سروو موتور در معرض لرزش بلادرنگ هستند. اگر زمان‌بندی انتقال داده‌ها دقیق نباشد، داده‌های "موقعیت فعلی" ارسال شده ممکن است در واقع منعکس کننده مقدار چرخه قبلی باشند و در نتیجه با داده‌های کنترلی CRC همراه آن مطابقت نداشته باشند.
⑥ سازگاری سخت‌افزاری: ماژول‌های ورودی/خروجی مورد استفاده توسط مشتری، اجزای طراحی‌شده سفارشی هستند. از آنجایی که برخی از PLCهای موجود در بازار به طور بومی از ارتباط با این ماژول‌های خاص پشتیبانی نمی‌کنند، برای اطمینان از سازگاری، سازگاری‌های نرم‌افزاری و سخت‌افزاری هدفمند مورد نیاز است.

۲. راهکارهای لینگچن

تصویر_2x.png

برای اطمینان از ماهیت باز و قابلیت‌های کنترل بلادرنگ محیط اوبونتو، شرکت Lingchen Technology از یک پیکربندی لینوکس دو هسته‌ای - شامل یک هسته استاندارد لینوکس دسکتاپ و یک هسته بلادرنگ - که بر روی یک پلتفرم سخت‌افزاری CPU واحد اجرا می‌شود، استفاده می‌کند. این معماری امکان تخصیص پویای منابع سخت‌افزاری بین دامنه‌های بلادرنگ و غیر بلادرنگ را بر اساس سناریوهای خاص کاربرد میدانی فراهم می‌کند و در نتیجه عملکرد بلادرنگ سیستم را تضمین می‌کند. برخلاف پیکربندی‌های سنتی محصول - مانند ترکیب مرسوم "PLC + Industrial PC" - این محصول تبادل داده با سرعت بالا بین دو دامنه را از طریق حافظه مشترک تسهیل می‌کند. این روش ارتباطی امکان دسترسی مستقیم به داده‌ها را برای خواندن/نوشتن فراهم می‌کند و تجربه "آنچه می‌بینید همان چیزی است که دریافت می‌کنید" (WYSIWYG) را در مورد قابلیت مشاهده داده‌ها تضمین می‌کند. مهمتر از همه، خرابی در هسته لینوکس دسکتاپ بر عملکرد عادی هسته PLC بلادرنگ تأثیر نمی‌گذارد و در نتیجه از طریق جداسازی هسته به یک ویژگی امنیتی حیاتی دست می‌یابد.

مزایای کلیدی کنترلر دو دامنه‌ای محاسبه و کنترل یکپارچه
◆ حافظه مشترک دو دامنه‌ای: تبادل داده با سرعت بالا بین دامنه‌های بلادرنگ و غیر بلادرنگ را از طریق حافظه مشترک امکان‌پذیر می‌کند و از ثبات داده‌ها با عبارت «آنچه می‌بینید همان چیزی است که دریافت می‌کنید» اطمینان حاصل می‌کند.
◆ جداسازی هسته: خرابی در هسته لینوکس دسکتاپ، عملکرد عادی هسته PLC بلادرنگ را تحت تأثیر قرار نمی‌دهد و در نتیجه ایمنی عملیاتی تجهیزات را حفظ می‌کند.
◆ تخصیص منابع انعطاف‌پذیر: منابع سخت‌افزاری را می‌توان به صورت پویا و بر اساس سناریوهای خاص برنامه‌های کاربردی در محل اختصاص داد تا عملکرد بلادرنگ سیستم تضمین شود.
◆ یکپارچه‌سازی عمیق محاسبات و کنترل: همکاری یکپارچه‌ای را بین محاسبات سطح بالا و کنترل سطح پایین - همه در یک پلتفرم سخت‌افزاری واحد - محقق می‌کند.

طرح تعامل حافظه مشترک
این طرح از یک مدل حافظه مشترک برای تعامل بین نرم‌افزار C# سمت میزبان و PLC استفاده می‌کند. گردش کار تعامل به شرح زیر است: کاربر عملیاتی را (مثلاً یک دستور ورودی/خروجی یا کنترل محور) از طریق رابط کاربری C# آغاز می‌کند → یک کلاس تعامل اختصاصی C# دستور را در حافظه مشترک می‌نویسد → رابط کاربری PLC دستور را می‌خواند → PLC منطق کنترل مربوطه را اجرا می‌کند → سخت‌افزار فعال می‌شود → PLC داده‌های وضعیت سخت‌افزار و سایر اطلاعات مرتبط را بازیابی می‌کند → PLC این داده‌ها را به حافظه مشترک می‌نویسد → رابط کاربری C# نتایج اجرای دستور، وضعیت ورودی/خروجی و سایر داده‌ها را بازیابی می‌کند. در طول این فرآیند عملیاتی، هر دو طرف از بیت‌های پرچم خاص - flag1 و flag2 - برای همگام‌سازی عملیات خواندن/نوشتن خود بر اساس وضعیت این پرچم‌ها استفاده می‌کنند. به عنوان مثال، هنگامی که رابط کاربری سمت میزبان تشخیص می‌دهد که flag1 روی 0 تنظیم شده است، اقدام به نوشتن داده‌ها می‌کند؛ پس از اتمام، flag1 را روی ۱ تنظیم می‌کند. این مکانیسم تبادل منظم و دقیق داده‌ها بین دو سیستم را تضمین می‌کند.

پیاده‌سازی فنی کلیدی
① تأیید CRC برای یکپارچگی داده‌ها: با استفاده از بلوک‌های تابع تأیید CRC که از طریق پلتفرم CODESYS منتشر شده‌اند - که به طور کامل آزمایش شده و متعاقباً در برنامه پروژه ادغام شده‌اند - سیستم داده‌های CRC ورودی از کنترل‌کننده میزبان را تجزیه و تنظیم می‌کند و در نتیجه دقت داده‌های ارسالی و دریافتی را تضمین می‌کند.
② بهینه‌سازی داده‌های Axis و عملیات PDO/SDO: برای داده‌هایی که الزامات زمان واقعی کمتری دارند، بلوک‌های تابع نوشتن PDO اختصاصی و خواندن SDO - که به صورت داخلی توسعه داده شده‌اند - به کار گرفته می‌شوند که توسط سیگنال‌های لبه بالارونده فعال می‌شوند. برعکس، برای داده‌هایی که نیاز به پاسخگویی زمان واقعی بالایی دارند، سیستم مستقیماً پارامترهای لازم را با اتصال متغیرهای EtherCAT به آدرس‌های حافظه مطلق بازیابی می‌کند و در نتیجه یکپارچگی زمان واقعی داده‌های حیاتی را تضمین می‌کند.
③ سازگاری برای ماژول‌های ورودی/خروجی سفارشی: تیم تحقیق و توسعه لینگچن با هدف پرداختن به این چالش که برخی از PLCهای تجاری به طور بومی از ارتباط با ماژول‌های ورودی/خروجی سفارشی مشتری پشتیبانی نمی‌کنند، با مشتری مشورت نزدیکی انجام داد تا یک راه‌حل هدفمند ابداع کند و از ادغام و سازگاری بی‌نقص برای سیستم ماشین اطمینان حاصل کند.
④ پشتیبانی فنی و آموزش: با توجه به اینکه مهندسان مشتری با نرم‌افزار برنامه‌نویسی PLC آشنایی کامل نداشتند، تیم لینگچن آموزش جامع استفاده از نرم‌افزار را ارائه داد و با اشکال‌زدایی در محل، با موفقیت تحویل برنامه به مشتری را تسهیل کرد.

تأیید معیارهای عملکرد: این راهکار که از طریق آزمایش در محل تأیید شده است، به‌طور کامل الزامات مشتری را در تمام معیارهای عملکرد برآورده می‌کند:
سرعت ارتباط: تأخیر ارتباط بین کامپیوتر میزبان و PLC کمتر از 6 میلی‌ثانیه است که نیازهای مشتری را برآورده می‌کند.
پاسخ ورودی/خروجی: نرخ دریافت برای نقاط ورودی/خروجی کمتر از ۱۵ میلی‌ثانیه است و عملکرد واقعی بین ۳ تا ۱۲ میلی‌ثانیه متغیر است.
چرخه اتوبوس: یک چرخه اسکن 1 میلی ثانیه ای، پاسخگویی در زمان واقعی را تضمین می کند.
پایداری سیستم: جداسازی هسته پیاده‌سازی شده است و تضمین می‌کند که خرابی سیستم عامل دسکتاپ بر عملکردهای کنترلی اصلی PLC تأثیری نگذارد.

۳. نکات برجسته راهکار و ارزش مشتری

نوآوری فنی برجسته: معماری دو دامنه‌ای کنترل و محاسبه یکپارچه** - یک سیستم لینوکس دو هسته ای را بر روی یک پلتفرم سخت‌افزاری CPU اجرا می‌کند. منابع برای دامنه‌های بلادرنگ و غیر بلادرنگ را می‌توان به صورت انعطاف‌پذیر تخصیص داد، در نتیجه ماهیت باز اوبونتو حفظ می‌شود و همزمان عملکرد کنترل بلادرنگ تضمین می‌شود.
تعامل پرسرعت از طریق حافظه مشترک - این دو دامنه یک فضای حافظه مشترک برای خواندن و نوشتن داده‌ها ایجاد می‌کنند که امکان تبادل داده‌های پرسرعت را فراهم می‌کند و ثبات داده‌ها را با شعار «آنچه می‌بینید همان چیزی است که دریافت می‌کنید» تضمین می‌کند. این رویکرد در مقایسه با روش‌های سنتی ارتباط «PLC + Industrial PC» به طور قابل توجهی کارایی تعامل را افزایش می‌دهد.
مکانیسم امنیتی جداسازی هسته - خرابی در هسته لینوکس در محیط دسکتاپ، بر عملکرد عادی هسته PLC در زمان واقعی تأثیر نمی‌گذارد و در نتیجه اساساً ایمنی عملیاتی دستگاه را حفظ می‌کند.
استراتژی‌های انعطاف‌پذیر خواندن-نوشتن PDO/SDO — برای تطبیق با الزامات متغیر بلادرنگ، دو روش متمایز به کار گرفته شده است: کپسوله‌سازی بلوک عملکردی و اتصال آدرس مطلق. این رویکرد تعادل بهینه‌ای بین کارایی عملیاتی و پاسخگویی بلادرنگ ایجاد می‌کند.
تأیید CRC برای یکپارچگی داده‌ها - تمام داده‌ها مشمول تأیید CRC هستند تا از صحت و یکپارچگی داده‌های ارسالی و دریافتی اطمینان حاصل شود و از این طریق از خرابی دستورالعمل‌ها یا ناهنجاری‌های عملیاتی ناشی از خطاهای داده‌ها جلوگیری شود.

خلق ارزش برای مشتریان - حل چالش‌های مهاجرت سیستم: با موفقیت به مشتری در مهاجرت از یک راهکار کارت کنترل مبتنی بر ویندوز به سیستم عامل متن‌باز لینوکس کمک کردیم و در نتیجه نیازهای ترمینال را برآورده کردیم و در عین حال به طور مؤثر بر محدودیت‌های سخت‌افزاری مربوط به فضای ذخیره‌سازی محدود موجود غلبه کردیم.
تضمین ایمنی عملیاتی تجهیزات: در شرایط عملیاتی پیچیده - مانند چندین گاری که یک مسیر واحد را به اشتراک می‌گذارند یا سناریوهایی که شامل مداخله دستی هستند - قابلیت‌های تعامل هسته پرسرعت سیستم به طور مؤثر از تصادفات و برخوردها جلوگیری می‌کند.
کاهش موانع توسعه: از طریق آموزش فنی و پشتیبانی در محل، ما به مهندسان مشتری این امکان را دادیم که به سرعت در برنامه‌نویسی PLC مهارت پیدا کنند و تحویل روان و موفقیت‌آمیز برنامه را تسهیل کنیم.
افزایش قابلیت اطمینان سیستم: لایه‌های چندگانه حفاظتی - از جمله جداسازی خواندن و نوشتن داده‌ها، تأیید CRC و جداسازی هسته - پایداری بلندمدت و عملکرد قابل اعتماد سیستم را تضمین می‌کنند.

۴. خلاصه کنید

تصویر_1.5x.png

در حوزه اتوماسیون صنعتی، که با تغییرات در چشم‌انداز جهانی و پذیرش گسترده فناوری‌های متن‌باز هدایت می‌شود، تقاضا برای مهاجرت از ویندوز به سیستم‌های مبتنی بر لینوکس به طور پیوسته در حال افزایش است. شرکت Lingchen Technology با محوریت PLCهای سری LC2000 خود، یک راهکار یکپارچه برای کنترل دو دامنه‌ای محاسبه و کنترل توسعه داده است که با موفقیت چالش‌های فنی مرتبط با تعامل سطح هسته بین PLCها و رایانه‌های میزبان در یک محیط لینوکس را حل می‌کند. این راهکار از طریق مجموعه‌ای از نوآوری‌های فنی - از جمله حافظه مشترک دو دامنه‌ای، چرخه‌های باس ۱ میلی‌ثانیه‌ای، تأیید CRC و جداسازی هسته - به عملکرد استثنایی دست می‌یابد و دارای تأخیر ارتباط میزبان به PLC کمتر از ۶ میلی‌ثانیه و زمان پاسخ ورودی/خروجی کمتر از ۱۵ میلی‌ثانیه است، در حالی که همزمان دقت داده‌ها و قابلیت اطمینان سیستم را تضمین می‌کند. این چیزی فراتر از یک جایگزینی ساده محصول است؛ این یک راهکار عمیقاً یکپارچه و اثبات‌شده در میدان است که قابلیت‌های محاسباتی و کنترلی را به طور یکپارچه ترکیب می‌کند. از تعامل در سطح هسته گرفته تا همگام‌سازی داده‌ها، و از تطبیق سخت‌افزار گرفته تا آموزش فنی، هر جنبه از این راهکار، درک عمیق Lingchen Technology از همگرایی بین فناوری‌های کنترل صنعتی و متن‌باز را نشان می‌دهد.

درباره ما

a2264c9f7a05a2f2a0002dc385803b40.jpg

شرکت سوژو لینگچن دیتا اکویشیشن و کامپیوتر، که در سال ۲۰۰۶ تأسیس شد، تحت یک فلسفه تجاری با محوریت ایجاد ارزش برای مشتریان و تقویت مشارکت‌های برد-برد فعالیت می‌کند. این شرکت قطعات اصلی و راه‌حل‌های سیستمی را برای طیف گسترده‌ای از تجهیزات اتوماسیون، از جمله کامپیوترهای صنعتی، سیستم‌های کنترل حرکت، ابزارهای تست و اندازه‌گیری، سیستم‌های بینایی ماشین و رباتیک، در اختیار مشتریان قرار می‌دهد. در حال حاضر، لینگچن بر دو شرکت تابعه کاملاً متعلق به خود نظارت دارد: شرکت فناوری اتوماسیون سوژو شونیا و شرکت TOK رباتیکس (سوژو)، که به ترتیب در فروش سیستم‌های رباتیک و تحقیق و توسعه، تولید و فروش محصولات حرکت خطی تخصص دارند.

شبکه سیستم محصول

در ساختار سلسله مراتبی شبکه‌های کنترل خودکار، شرکت Lingchen Technology طیف گسترده‌ای از محصولات را ارائه می‌دهد که لایه‌های دستگاه، کنترل و اطلاعات را در بر می‌گیرد.

6fbe32f0d9b2979abb54dea13d503aa6.jpg

01 کامپیوترهای صنعتی

شاسی صنعتی Lingchen از طریق ساختار مستحکم در سطح صنعتی، مدیریت حرارتی استثنایی و طراحی ضد گرد و غبار، محافظت فیزیکی جامعی را برای هسته‌های محاسباتی حیاتی فراهم می‌کند و عملکرد پایدار و بادوام را حتی در محیط‌های صنعتی خشن که با لرزش، گرد و غبار و دمای شدید مشخص می‌شوند، تضمین می‌کند.

3312ce7feaf0ccdb60f775c49eeaaa43.jpg

02 کامپیوتر صنعتی جاسازی شده

رایانه‌های شخصی صنعتی توکار Lingchen دارای طراحی صنعتی فشرده و مقاوم هستند که محاسبات با کارایی بالا، رابط‌های ورودی/خروجی گسترده و تحمل وسیع برای محدوده‌های دمایی و ولتاژی وسیع را در خود جای داده‌اند. این سیستم‌ها که به طور خاص برای کاربردهای توکار - مانند بینایی ماشین، محاسبات لبه و تجهیزات اتوماسیون - مهندسی شده‌اند، یک هسته هوشمند پایدار و قابل اعتماد را در فضاهای محدود فراهم می‌کنند و تولید هوشمند و کاربردهای اینترنت اشیا را توانمند می‌سازند.

۹۶۰۰d16a12894ce909de7a3640c28c31.jpg

کارت کنترل حرکت ۰۳

کارت کنترل حرکت Lingchen قادر به کنترل حداکثر 32 محور حرکتی است و به طور همزمان از کنترل حداکثر 512 نقطه DI و 512 نقطه DO با حداکثر چرخه ارتباط باس 250 میکروثانیه پشتیبانی می‌کند. از نظر کنترل حرکت، از عملکردهایی مانند حرکت نسبی تک محوره، حرکت مطلق، حرکت آهسته و جهت‌یابی مبتنی بر درایو؛ درون‌یابی چند محوره؛ حرکت جدول نقطه‌ای چند محوره؛ و چرخ‌دنده‌های الکترونیکی پشتیبانی می‌کند.

کارت کنترل حرکت.jpg

04 کنترل‌کننده‌های حرکت سری LMC

کنترل‌کننده‌های حرکت سری Lingchen LMC بر اساس یک هسته باز و سخت بلادرنگ (با لرزش کمتر از ±0.3 میکروثانیه) طراحی شده‌اند. این طراحی محدودیت‌های غیر بلادرنگ ذاتی در پلتفرم‌های سنتی مبتنی بر ویندوز را به طور کامل برطرف می‌کند و هم قطعیت و هم پاسخ آنی را برای دستورات چند محوره تضمین می‌کند. نصب آن فوق‌العاده ساده است و فقط به یک کابل اترنت برای اتصال نیاز دارد. علاوه بر این، با استفاده از فناوری ارتباط ناهمزمان بسیار کارآمد، این سیستم امکان صدور و کنترل همزمان دستورات حرکتی را برای حداکثر 12 محور تنها در 1 میلی‌ثانیه فراهم می‌کند.

9a02f8c867a72439a3ebb30a3800d19f.jpg

۰۵ کنترل‌کننده‌های حرکت با عملکرد بالا سری NAC

در هسته کنترلر NAC لینگچن، قابلیت توسعه قدرتمند گذرگاه (bus expansion) قرار دارد که از چهار مستر EtherCAT پشتیبانی می‌کند تا کنترل دقیق ۲۵۶ محور در هر ایستگاه - در مجموع ۴۰۹۶ کانال ورودی/خروجی - را امکان‌پذیر سازد. قابلیت‌های کنترل حرکت آن جامع و قوی است: فراتر از درون‌یابی استاندارد نقطه به نقطه، خطی و دایره‌ای، دارای عملکردهای پیشرفته‌ای مانند درون‌یابی ۵ محوره، هموارسازی مسیر مبتنی بر اسپلاین و سیستم‌های مختصات پویا است. علاوه بر این، سرکوب ارتعاش، قابلیت‌های "فرود نرم" و خروجی‌های مقایسه موقعیت با دقت بالا را ادغام می‌کند. همراه با هشت گروه درون‌یابی مستقل و قابلیت درون‌یابی مداوم، به طور موثر نیازهای مسیرهای پیچیده و همگام‌سازی با سرعت بالا را برآورده می‌کند. محیط توسعه باز و انعطاف‌پذیر است و از چندین زبان برنامه‌نویسی - از جمله C++، C# و Python - پشتیبانی می‌کند و امکان برنامه‌نویسی مستقیم در سیستم عامل بلادرنگ را فراهم می‌کند و در نتیجه کارایی ادغام و اشکال‌زدایی را به طور قابل توجهی افزایش می‌دهد.

d0e8aaeb6d02a74ca1b48dd9c425d9bf.jpg

06 کنترل کننده حرکت PLC

کنترل‌کننده‌های PLC لینگچن کاملاً به مشخصات PLCopen و استاندارد بین‌المللی IEC 61131-3 پایبند هستند و عملکرد بالا، فضای کم حجم و طراحی ماژولار را برای تسهیل توسعه آسان و استقرار انعطاف‌پذیر ترکیب می‌کنند. این کنترل‌کننده‌ها که به طور گسترده در تجهیزات اتوماسیون و سیستم‌های خط تولید در بخش‌هایی مانند الکترونیک 3C، باتری‌های لیتیوم-یون، بسته‌بندی و چاپ قابل استفاده هستند، می‌توانند به عنوان گره‌های ارتباطی شبکه در خطوط تولید یکپارچه برای صنایع لجستیک، خودرو و کالاهای مصرفی نیز گسترش یابند. با برآورده کردن الزامات جداسازی شبکه داخلی/خارجی، ارتباط باس پرسرعت و پردازش داده‌های بلادرنگ، آنها یک هسته کنترل پایدار و قابل اعتماد برای طیف متنوعی از محیط‌های صنعتی فراهم می‌کنند.

cdd3cf38e60a8b5405093fdb749887d4.jpg

07 کارت شبکه صنعتی

کارت‌های شبکه صنعتی Lingchen به طور خاص برای محیط‌های صنعتی سخت طراحی شده‌اند و دارای قابلیت‌های مذاکره خودکار 10/100/1000Mbps برای ارائه اتصال شبکه پرسرعت پایدار و قابل اعتماد هستند. این کارت‌ها که با ویژگی‌های ضد تداخل قوی، محافظت در برابر نوسانات برق و عملکرد در دمای بالا مشخص می‌شوند، به طور گسترده در برنامه‌های حیاتی مانند کنترل حرکت، بینایی ماشین و سیستم‌های اتوماسیون به کار گرفته می‌شوند. این محصولات دارای طراحی نصب انعطاف‌پذیر - شامل یک براکت استاندارد تمام قد و یک براکت اختیاری نیم قد - هستند که امکان ادغام یکپارچه در طیف گسترده‌ای از تجهیزات تولید هوشمند و شبکه‌های صنعتی را فراهم می‌کند.

e3029cd2e05158c4f537da1f5337b104.jpg

ماژول ورودی/خروجی ۰۸

شرکت Lingchen Technology طیف گسترده‌ای از راه‌حل‌های ماژول ورودی/خروجی را ارائه می‌دهد که برای برآورده کردن نیازهای متنوع اتوماسیون صنعتی به صورت انعطاف‌پذیر طراحی شده‌اند.

ماژول‌های ورودی/خروجی قابل توسعه سری LC/LD: این ماژول‌ها با پشتیبانی از پروتکل‌های متعدد - از جمله EtherCAT، Profinet، Ethernet/IP و Modbus TCP - امکان گسترش انعطاف‌پذیر قابلیت‌های جمع‌آوری داده‌ها را فراهم می‌کنند که شامل سیگنال‌های دیجیتال، سیگنال‌های آنالوگ، دما، فشار و پالس‌ها می‌شود. آن‌ها به طور گسترده در بخش‌هایی مانند الکترونیک 3C، باتری‌های لیتیوم-یون، نیمه‌رساناها، تولید خودرو و تجهیزات پزشکی کاربرد دارند.

ماژول‌های ورودی/خروجی سری MINI: این سری که با اندازه جمع و جور و عملکرد بالا در زمان واقعی مشخص می‌شوند، شامل ورودی/خروجی دیجیتال، ورودی/خروجی آنالوگ، ماژول‌های دما و ماژول‌های ارتباطی می‌شوند. آن‌ها به طور ایده‌آل برای سناریوهای کنترل و جمع‌آوری داده‌ها که در آن‌ها محدودیت‌های فضا و پاسخگویی در زمان واقعی الزامات حیاتی هستند، مناسب هستند.

ماژول‌های ورودی/خروجی بدون کابینت سری GWS: این ماژول‌ها با پایداری استثنایی و قابلیت‌های کابل‌کشی شبکه مناسب، برای طرح‌بندی سیستم‌های توزیع‌شده طراحی شده‌اند و کاهش قابل توجهی در زمان و هزینه یکپارچه‌سازی سیستم ایجاد می‌کنند.

کل سبد محصولات ما به ارائه پشتیبانی از ماژول‌های ورودی/خروجی قابل اعتماد، آسان برای ادغام و سازگار برای طیف گسترده‌ای از سناریوهای کاربردی به کاربران اختصاص داده شده است.

be3d652762c091f9e7a3524b97504303.jpg