Lingchen PLC assure une livraison parfaite des équipements d'étiquetage à grande vitesse pour les coques arrière de téléphones portables

Dans le secteur de la fabrication électronique de précision, l'étiquetage précis et efficace des coques arrière de téléphones portables est essentiel pour garantir la traçabilité et la qualité des produits. Récemment, Lingchen Technology a fourni avec succès une solution complète de système de contrôle pour une machine d'étiquetage de modules de coques arrière de téléphones portables et a mené à bien le projet. Ce projet a non seulement démontré la stabilité et la puissance du système PLC de Lingchen dans des équipements d'automatisation complexes, mais a également permis de réaliser des progrès significatifs en matière de précision, de temps de cycle et de sécurité.

Processus de précision

Le processus de fonctionnement de l'équipement est clair et efficace :
1. Chargement/déchargement initial : L’opérateur place un plateau plein (10 pièces, disposition 2x5) dans la trémie de chargement et vérifie son positionnement. Simultanément, un plateau vide est placé dans la trémie de déchargement et son positionnement est également vérifié.

2. Chargement et manutention par lots : Le module de chargement et de manutention saisit 5 pièces de produit à la fois et les place avec précision une par une sur la station de chargement de l'axe de manutention synchronisé.

3. Déplacement synchrone de précision : Le module de manutention synchronisé déplace simultanément les produits des stations de chargement et d'étiquetage vers la station suivante.

4. Étiquetage par vision à haute vitesse :
Le module de prélèvement d'étiquettes retire l'étiquette et se déplace vers la position inférieure de la caméra.
La caméra inférieure localise précisément la position de l'étiquette et les données sont renvoyées en temps réel à l'automate programmable.
• La caméra supérieure localise simultanément le produit à la station d'étiquetage.
• Le module d'étiquetage combine les données des caméras supérieure et inférieure pour effectuer un étiquetage de haute précision.

5. Déchargement et collecte intelligents : Le module de déchargement et de manutention prend 1 pièce de produit étiquetée à la fois, collecte 5 pièces et les place soigneusement dans le plateau vide du bac de déchargement.

exigences et solutions du projet

Au cours de la mise en œuvre du projet, plusieurs défis majeurs ont été relevés avec succès :
1. Exigences du mode de nettoyage automatisé : Après le démarrage, le chargement s'arrête. Une fois l'étiquetage du produit terminé et celui-ci mis en place, un délai de 5 secondes est observé avant que l'axe synchronisé ne déplace le produit étiqueté vers la position de déchargement. Le module de déchargement récupère le produit et le place dans la trémie, puis l'axe des plateaux vides dépose le plateau vide, assurant ainsi un déchargement ordonné. Solution : Grâce à une conception logique précise du programme, le nettoyage est entièrement automatisé.

2. Élimination des interférences mécaniques : Interférence entre le module de récupération et l’axe de manutention des plateaux vides en position de récupération 1 → Ajouter une position d’évitement des plateaux vides. Interférence entre le module de déchargement et le module de manutention des plateaux vides en position de déchargement 1 → Ajouter une position d’évitement des plateaux vides. Interférence entre le module de chargement/déchargement et l’axe Z de la trémie → Ajouter une position d’évitement de l’axe Z de chargement et une position d’évitement de l’axe Z de déchargement, respectivement.

3. Protection du fonctionnement manuel : L'ajout d'une logique de verrouillage manuel des axes à la couche de programme surveille et détermine en temps réel les conditions affectant le mouvement des axes, empêchant ainsi efficacement les risques de collision lors de la mise en service manuelle.

4. Optimisation et mise à niveau du système d'inspection
• Calibrage en un clic : 12 points de calibration centrale sont enregistrés. Une fois la caméra prête, le calibrage peut être lancé d’un simple clic, ce qui simplifie considérablement la mise en service.
• Test GRR : Dédié au test et à la vérification de la précision d'étiquetage du module d'étiquetage (capture de photo → retour d'information → étiquetage).
• Réinspection par caméra supérieure : teste les résultats une fois l’étiquetage terminé et sert à vérifier l’état du produit au poste d’étiquetage lors de l’initialisation.
· Surmonter le goulot d'étranglement de la latence de la caméra supérieure (700 ms) : grâce à l'optimisation du programme, une zone d'attente pour l'étiquetage a été ajoutée, permettant au module d'étiquetage d'avancer sur une certaine distance, raccourcissant ainsi efficacement le temps de cycle global (CT).

5. Mise en service simplifiée du système servo (Résolution des problèmes de bruit et de vibrations) Optimisation du mécanisme : Ajustement de la tension de la courroie et de la position de la poulie synchrone pour un déplacement sans frottement ; ajout d’un réducteur 3:1 sur l’axe Y des modules de chargement/déchargement pour une meilleure stabilité. Réglage des paramètres du programme : Activation des paramètres de démarrage servo 16#2001:16#31 (Mode de coupure adaptatif = 2) et réduction de l’accélération et de la décélération. Réglage avancé des paramètres servo : Optimisation des paramètres clés tels que l’anticipation de vitesse (Source 1, 100 %), l’anticipation de couple (Source 1, 80 %), ainsi que le gain de la boucle de position, le gain de la boucle de vitesse et la fréquence de coupure du filtre.

6. Éliminer la cause première du levage anormal des vérins après étiquetage : Lors d'un fonctionnement à haute vitesse, un bogue dans la logique du programme entraînait l'activation répétée du drapeau de transfert synchrone, provoquant un fonctionnement incorrect des vérins et des interférences. Solution : Optimiser en profondeur la logique du programme afin de résoudre le problème d'activation répétée du drapeau. Intégrer de manière innovante le comptage des étiquetages, le comptage des transferts et le comptage des étiquetages, et effectuer une comparaison et une vérification en temps réel. En cas d'incohérence entre les comptages, la machine s'arrête immédiatement et déclenche une alarme, éliminant ainsi tout risque de collision.

Excellentes performances, rapport qualité-prix exceptionnel

Ce projet a validé avec succès la solution de contrôle composée d'un automate programmable Lingchen, d'une interface homme-machine (IHM), d'entrées/sorties déportées et de servomoteurs, démontrant ainsi ses capacités essentielles pour le développement et l'exploitation stables d'équipements d'automatisation complexes de taille moyenne, répondant aux exigences du marché. L'intégration transparente du système de vision élargit considérablement les cas d'application. La fonction intégrée de calcul intelligent des décalages de position améliore significativement le confort d'utilisation et la flexibilité des changements de format, réduisant ainsi la complexité technique pour les opérateurs et accélérant leur prise en main. Le cycle machine global (CT) atteint 3,5 s (optimisable à 3,2 s), avec une précision de détection de la caméra de 0,02 mm (GRR) et 0,01 mm (CRR). Ce projet a permis d'établir un ensemble de processus et de solutions de développement standardisés et réutilisables, constituant ainsi une référence précieuse pour Lingchen Technology dans le domaine de l'automatisation de précision, et plus particulièrement pour les applications d'étiquetage visuel à haute vitesse.