Vahaolana arifomba natao hanatsarana ny fifandraisana sy ny fanaraha-maso amin'ny tontolo indostrialy ny Distributed Remote IO System. Mirakitra singa roa lehibe izy io: ny môdioly adaptatera tambajotra sy ny môdioly expansion IO.
1. Môdioly adaptatera tambajotra
Mitana anjara toerana lehibe ny môdioly adaptatera tambajotra amin'ny fanamorana ny fifandraisana amin'ny fieldbus, amin'ny fametrahana fifandraisana azo antoka amin'ny mpanara-maso fototra. Azo ampiasaina amin'ny fomba maro ity môdioly ity, ahafahan'ny mpampiasa misafidy ny môdioly bus mety amin'ny alàlan'ny interface fifandraisana ao amin'ny rafitra mpanara-maso azy ireo. Manohana karazana protocole fifandraisana indostrialy mahazatra isan-karazany izy io, anisan'izany:
EtherCAT: Fantatra amin'ny hafainganam-pandehany sy ny fahombiazany avo lenta, ny EtherCAT dia ampiasaina betsaka amin'ny fampiharana fanaraha-maso amin'ny fotoana tena izy.
ProfiNET: Fenitra ho an'ny Ethernet indostrialy izay ahafahana mifandray tsy misy tomika eo amin'ny fitaovana.
Profibus-DP: Protocol fieldbus izay tena mandaitra amin'ny fampifandraisana ireo sensor sy actuator.
Modbus/TCP: Protocol ampiasaina betsaka ho an'ny automation indostrialy, ahafahana mampiditra mora foana amin'ny fitaovana isan-karazany.
EtherNet/IP: Fenitra misokatra izay manamora ny fifandraisana amin'ny alàlan'ny tambajotra Ethernet.
2. Môdioly IO fanitarana
Tena ilaina amin'ny fifandraisana amin'ny sensor fidirana sy fivoahana isan-karazany eny an-kianja ireo môdioly IO fanitarana. Ireo môdioly ireo dia natao hanangonana famantarana isan-karazany avy amin'ny tontolo iainana. Ny môdioly IO fidirana dia manangona angona ary mandefa izany any amin'ny adaptatera amin'ny alàlan'ny bus anatiny. Avy eo ny mpanara-maso lehibe dia maka ireo angona ireo amin'ny alàlan'ny fieldbus, mikirakira izany, ary manoratra ny angona mivoaka any amin'ny adaptatera tambajotra. Aorian'izay, ny adaptatera tambajotra dia mandefa ny angona mivoaka any amin'ny môdioly IO fivoahana amin'ny alàlan'ny bus anatiny, ka ahafahana mifehy tsara ny fitaovana.
3. Mizara ho karazany sivy lehibe ny môdio IO fanitarana, izay samy manana ny asany manokana avy:
Môdioly Fidirana Nomerika: Maka famantarana binary avy amin'ny sensor.
Môdioly famoahana nomerika: Mifehy ireo fitaovana amin'ny alàlan'ny fandefasana famantarana binary.
Môdioly Fidirana/Famoahana Nomerika Mifangaro: Mampifangaro ny fiasa fidirana sy famoahana.
Môdioly Fidirana Analog: Mandrefy ireo famantarana mitohy, toy ny voltazy na ny courant.
Môdioly Famoahana Analog: Mamoaka famantarana mitohy mankany amin'ireo fitaovana fanaraha-maso.
Môdioly Fidirana Mari-pana: Natao manokana handrefesana ny mari-pana avy amin'ny sensor isan-karazany.
Môdioly Fidiran'ny Sensor Pressure: Maka ny famakiana ny tsindry avy amin'ny sensor mifandray.
Môdioly Fanisana Fitempon'ny Fo: Manisa ireo fitempon'ny fo avy amin'ny fitaovana, ilaina amin'ny fampiharana isan-karazany.
Môdioly Fanampiny: Manome fiasa fanampiny araka izay ilaina.
Ny fahafahan'ny adaptatera tambajotra sy ny môdioly IO fanitarana dia ahafahana manamboatra azy manokana mifototra amin'ny fepetra takiana manokana. Amin'ny toe-javatra misy teboka fifandraisana maro, ny fampiasana môdioly IO zaraina dia afaka mampihena be ny fandaniana amin'ny ankapobeny.
4. Toetran'ny vokatra
·Asa kely indrindra amin'ny node: Ny node tsirairay dia misy adaptatera EtherCAT iray, môdely IO 1 hatramin'ny 31, ary satroka iray. Ny adaptatera tokana dia afaka manohana teboka IO hatramin'ny 496, ka mahatonga azy io ho safidy mahomby ho an'ny fampiharana lehibe.
· Fikirana azo ovaina: Afaka mampifangaro malalaka karazana môdio IO isan-karazany ny mpampiasa, ka ahafahana mahazo vahaolana mifanaraka amin'ny filàna manokana.
·Fanavaozana USB mivantana: Azo havaozina mora foana amin'ny alàlan'ny seranana USB mivantana ny rafitra, izay manamora ny fikojakojana ary miantoka fa mijanona ho havaozina miaraka amin'ireo endri-javatra farany indrindra ny rafitra.
·Endrika Mora Ampiasaina: Ny karazana IO tsirairay dia manana môdioly miasa mahaleo tena, izay azo ampidirina mivantana ao amin'ny rafitra fikirakirana mifototra amin'ny topolojia tena izy. Ity endrika ity dia mahatonga ny fikirakirana ho tsotra sy mora idirana, na dia ho an'ireo mpampiasa manana fahaizana ara-teknika voafetra aza.
·Fiasana Manankarena amin'ny Môdioly IO Fanitarana: Ny môdioly IO dia mahafaoka karazana maro samihafa, anisan'izany ny môdioly nomerika, analogika, mari-pana, tsindry ary pulse. Io fahasamihafana io dia ahafahana mampiasa fitambarana sy fanitarana azo ovaina, ka mahatonga ny rafitra ho mety amin'ny fampiharana isan-karazany. Ny fifanarahan'ny interface fifandraisana amin'ny adaptatera dia mifanaraka amin'ny fenitra fifandraisana EtherCAT, manohana ireo toby master EtherCAT mahazatra toy ny TwinCAT, Codesys, OMRON ary Trio.
·Fanohanana ny fikirakirana ny masontsivana môdioly: Ny rafitra dia ahafahana manamboatra mora foana ny masontsivana môdioly, ahafahan'ny mpampiasa mampifanaraka ny rafitra amin'ny filàny manokana.
·Fanohanana amin'ny fitiliana lesoka: Ny adaptatera dia misy jiro famantarana lesoka, ary ny môdioly tsirairay dia manohana ny fiasa fanairana lesoka. Manamora ny fitadiavana sy ny fikojakojana ity endri-javatra ity. Raha sendra misy fanairana sub-môdioly, ny coupler dia hamokatra avy hatrany hafatra momba ny tsy fahatomombanan'ny bus, manapaka mivantana ny bus mba hahazoana fiarovana bebe kokoa.
5. Adaptatera tambajotra
Singa fototra amin'ny rafitra ny adaptatera tambajotra LC1100, izay manohana ny fifandraisana mahazatra amin'ny fitaovana EtherCAT. Izy io dia misy interface bus EtherCAT roa ary manohana ny MRP (Media Redundancy Protocol) ho an'ny redundancy media, izay ahafahana mampiasa ny fiasa redundancy tambajotra ring. Izany dia mahatonga azy io ho mifanaraka amin'ny toby master EtherCAT mahazatra toy ny TwinCAT, Codesys, OMRON, Trio, ary ACS.
Natao haka toerana kely indrindra ny LC1100 sady manome fahombiazana haingam-pandeha. Ny tariby mora ampiasaina sy ny fomba fanamboarana tsotra dia mahatonga azy io ho safidy tsara indrindra ho an'ny fampiharana indostrialy isan-karazany, miantoka ny fifandraisana azo antoka sy mahomby manerana ny tambajotra.
Raha fintinina, ny Rafitra IO lavitra zaraina, miaraka amin'ny maritrano matanjaka sy ireo singa azo ampiasaina amin'ny fomba maro, dia natao mba hamenoana ny fitakian'ny automation indostrialy maoderina, izay manome fifandraisana azo antoka, fikirakirana azo ovaina, ary fampiasana mora foana.