Lingchen Technology wzmacnia urządzenia do kontroli i sortowania AOI układów scalonych półprzewodnikowych

W procesie pakowania i testowania półprzewodników, kontrola wyglądu oraz sortowanie i taśmowanie układów scalonych to kluczowe procesy, które decydują o jakości produktu i wydajności dostaw. Dzięki zaletom wysokiej prędkości, wysokiej precyzji i bezkontaktowej pracy, system automatycznej kontroli optycznej (AOI) stał się standardowym wyposażeniem w procesie kontroli układów scalonych. Systemy do kontroli i sortowania układów scalonych AOI integrują kontrolę wizualną, sterowanie ruchem, przechowywanie danych oraz sortowanie i taśmowanie w jednym systemie, stawiając niezwykle wysokie wymagania w zakresie możliwości przetwarzania obrazu przez system sterowania, dokładności koordynacji wieloosiowej oraz akwizycji sygnału w czasie rzeczywistym. Opierając się na dogłębnej wiedzy specjalistycznej w zakresie zastosowań w przemyśle półprzewodnikowym, takich jak montaż, kontrola i sortowanie oraz szybkie systemy pick-and-place,Technologia Lingchenprecyzyjnie spełnia podstawowe wymagania urządzeń do inspekcji i sortowania AOI układów scalonych w celu przetwarzania obrazu o dużej mocy obliczeniowej, precyzyjnej koordynacji wieloosiowej i gromadzenia masywnych sygnałów, a także zapewnia kompletne rozwiązanie obejmujące podstawowe komponenty, takie jak komputery przemysłowe, karty sterowania ruchem i moduły IO.
Przebieg procesu kontroli i sortowania układów scalonych AOI

W dziedzinie obudów i testowania półprzewodników urządzenia AOI rejestrują obrazy powierzchni układów scalonych za pomocą precyzyjnych kamer przemysłowych i w połączeniu z zaawansowanymi algorytmami przetwarzania obrazu inteligentnie określają typy defektów na powierzchni układów scalonych, takie jak zarysowania, plamy, pęknięcia, wady wyprowadzeń, kulki lutownicze, przesunięcia i mostki.
Pełny przebieg procesu urządzeń do kontroli i sortowania AOI układów scalonych przedstawia się następująco:
Załadunek i pozycjonowanie:Wióry trafiają do urządzenia poprzez misę wibracyjną lub podajnik rurowy, a po mechanicznym lub wizualnym ustawieniu początkowym trafiają na stanowisko kontroli, gdzie sprawdza się, czy rytm podawania każdego wióra spełnia wymagania linii produkcyjnej masowej.
Kontrola AOI wielostanowiskowa:Układy scalone przechodzą sekwencyjnie przez wiele stanowisk kontroli AOI. Cztery precyzyjne kamery przemysłowe rejestrują obrazy powierzchni układu scalonego pod różnymi kątami i w różnych warunkach oświetleniowych – niektóre kamery odpowiadają za wykrywanie defektów na powierzchni górnej, inne za współpłaszczyznowość pinów i pomiar wymiarów, a jeszcze inne za wykrywanie pęknięć i zadziorów na krawędziach bocznych. Wszystkie dane obrazu są przesyłane w czasie rzeczywistym do komputera przemysłowego, gdzie inteligentne wykrywanie defektów odbywa się za pomocą algorytmów przetwarzania obrazu, automatycznie identyfikując typy i poziomy ważności defektów.
Przechowywanie i śledzenie danych:Obrazy z inspekcji, typy defektów, wyniki ustaleń, czas inspekcji i inne dane dotyczące każdego układu scalonego są na bieżąco przechowywane w komputerze przemysłowym, co ułatwia późniejsze śledzenie jakości, statystyki dotyczące wskaźników defektów i analizę usprawnień procesów.
Sortowanie i taśmowanie:Na podstawie wyników kontroli AOI, system sterowania precyzyjnie oddziela produkty dobre od wadliwych. Po precyzyjnym pozycjonowaniu, dobre wióry są automatycznie ładowane na taśmę nośną przez mechanizm taśmujący, a taśma pokrywająca jest zgrzewana, tworząc kompletną rolkę taśmy. Produkty wadliwe są klasyfikowane i odkładane do różnych pojemników według rodzaju wady. Mechanizm sortujący musi zakończyć proces rozróżniania i działania w ciągu milisekund, aby wyeliminować ryzyko pomieszania produktów dobrych i wadliwych.
Przewijanie do taśmy:Po zaklejeniu i uszczelnieniu, rolka taśmy nośnej jest starannie przechowywana przez mechanizm przewijający zgodnie ze specyfikacjami, tworząc standardową rolkę transportową, która ułatwia bezpośrednie wykorzystanie na kolejnych liniach montażu SMT.
Rozwiązanie technologiczne Lingchen

Odpowiadając na potrzeby urządzeń do inspekcji i sortowania układów scalonych AOI, Lingchen Technology oferuje kompletne rozwiązanie oparte na komputerze przemysłowym + karcie sterowania ruchem + module IO. Każdy produkt pełni w tym rozwiązaniu następujące role:
Komputer przemysłowy Linchen: „Mózg obliczeniowy” do inspekcji AOI z wykorzystaniem 4 kamer
Jako główna jednostka sterująca, komputer przemysłowy Linchen łączy cztery precyzyjne kamery przemysłowe za pośrednictwem interfejsów o dużej przepustowości, rejestruje obrazy powierzchni chipów w czasie rzeczywistym i uruchamia algorytmy przetwarzania obrazu w celu inteligentnego określania umiejscowienia i defektów lutowniczych. Jednocześnie odpowiada za przechowywanie obrazów z inspekcji, typów defektów, wyników pomiarów i innych danych dotyczących każdego chipa, umożliwiając pełną identyfikowalność jakości procesu.
Karta sterowania ruchem Linchen M60: rdzeń precyzyjnej koordynacji 22 osi
Karta sterowania ruchem magistrali EtherCAT serii M60 firmy Lingchen Technologymoże kontrolować do 32 osi ruchu,W tym rozwiązaniu realizuje precyzyjne zadania sterowania 22-osiowym ruchem silnika/kroku, obejmując siłowniki różnych stanowisk, takich jak załadunek, transfer, sortowanie i taśmowanie. Karta sterowania ruchem obsługuje różne tryby ruchu, takie jak ruch względny/bezwzględny w jednej osi, interpolację wieloosiową oraz ruch przekładni elektronicznej. Maksymalny cykl komunikacji magistrali może osiągnąć 250 µs, zapewniając skoordynowaną pracę wszystkich osi w rytmie szybkiej inspekcji.
Moduł Linchen IO: „Sieć neuronowa” do masowej akwizycji sygnałów w czasie rzeczywistym
Rozwiązanie to wykorzystuje zdalny moduł wejścia/wyjścia Linchen serii LD1100 jako stację podrzędną magistrali EtherCAT, sparowaną z cyfrowym modułem wejściowym LD1486 i cyfrowym modułem wyjściowym LD2486, odpowiedzialnymi za pozyskiwanie w czasie rzeczywistym sygnałów z czujników z różnych stacji sterujących urządzeniami i siłownikami. Moduł LD1486 zbiera różne sygnały wejściowe, takie jak sygnały z czujników światłowodowych, fotoelektrycznych, czujników siły i czujników położenia; moduł LD2486 steruje siłownikami, takimi jak cylindry, zawory elektromagnetyczne i lampki kontrolne, zapewniając precyzyjną koordynację działań na każdym stanowisku w procesie kontroli i sortowania.
Trzy główne produkty — komputer przemysłowy Linchen, karta sterowania ruchem i moduł IO — są połączone ze sobą za pomocą szybkiej magistrali EtherCAT, a wymiana poleceń i danych odbywa się z dużą prędkością, tworząc kompletną zamkniętą pętlę sterowania, która gwarantuje stabilną pracę sprzętu w warunkach wysokiego rytmu.
Wartość aplikacji

Głęboka współpraca komputera przemysłowego, karty sterowania ruchem i modułu IO firmy Lingchen Technology przynosi znaczące rezultaty w zastosowaniach związanych z urządzeniami do kontroli i sortowania AOI układów scalonych:
Podwójna poprawa dokładności i efektywności kontroli:Wysoka moc obliczeniowa komputera przemysłowego Linchen umożliwia równoległe akwizycję i przetwarzanie danych z czterech kamer. W połączeniu z cyklem magistrali 250 µs karty sterowania ruchem PCI-M60-EC01E, zapewnia on wysoką precyzję wykrywania mikrouszkodzeń (odprysków, pęknięć, zarysowań itp.). W praktycznych zastosowaniach, wskaźnik detekcji może sięgać ponad 99,9%, wskaźnik fałszywych detekcji wynosi poniżej 0,01%, a czas reakcji wynosi zaledwie 0,1 s. Dzięki precyzyjnej koordynacji szybkiego modułu wejścia/wyjścia, pełna pętla zamknięta, od akwizycji obrazu, przez identyfikację defektu, po sortowanie danych, może zostać zrealizowana w ciągu milisekund.
Ciągłe doskonalenie jakości produktu:Dzięki inteligentnej kontroli AOI i precyzyjnemu sortowaniu, wadliwe produkty są skutecznie przechwytywane przed etapem taśmowania, co zmniejsza liczbę wadliwych produktów i poprawia spójność jakości w fabryce.
Śledzenie danych, sprawna obsługa skarg:Obrazy z inspekcji, typy defektów, wyniki badań i inne dane dotyczące każdego układu scalonego są przechowywane w komputerze przemysłowym w czasie rzeczywistym, tworząc kompletną bazę danych śledzenia jakości. W przypadku wystąpienia nieprawidłowości jakościowych po stronie klienta, historyczne dane z inspekcji można szybko pobrać, aby precyzyjnie zlokalizować partie i przyczyny nieprawidłowości, co znacznie skraca cykl rozpatrywania reklamacji.
Stabilny i niezawodny sprzęt:Komputer przemysłowy Linchen posiada zabezpieczenia antywibracyjne i przeciwzakłóceniowe, gwarantując długotrwałą, stabilną pracę przez 7 dni w tygodniu, 24 godziny na dobę. Moduł wejścia/wyjścia i karta sterowania ruchem działają w skoordynowany sposób, zapewniając wysoką niezawodność urządzenia w warunkach ciągłej produkcji o wysokiej częstotliwości i skutecznie redukując częstotliwość nieplanowanych przestojów.
Skrócony cykl rozwoju sprzętu:Główne komponenty Linchen to dojrzałe, standardowe produkty, sprawdzone w licznych wdrożeniach w branży półprzewodników. Klienci nie muszą zaczynać od zera w zakresie doboru sprzętu i weryfikacji adaptacji, co może skutecznie skrócić proces rozwoju sprzętu i czas wprowadzania produktu na rynek.
Wniosek

Urządzenia do inspekcji i sortowania AOI układów scalonych to kluczowe urządzenia na liniach produkcyjnych zajmujących się pakowaniem i testowaniem półprzewodników. Dokładność inspekcji, szybkość sortowania i możliwość śledzenia danych bezpośrednio wpływają na jakość produkcji i wydajność dostaw układów scalonych. Oparta na komputerze przemysłowym + karcie sterowania ruchem + module IO, firma Lingchen Technology oferuje kompletne rozwiązanie dla urządzeń do inspekcji i sortowania AOI układów scalonych – od akwizycji i przetwarzania obrazu, przez wieloosiowe sterowanie ruchem, po akwizycję sygnału w czasie rzeczywistym.W przyszłości firma Lingchen Technology zamierza nadal rozwijać swoją obecność w sektorze urządzeń do pakowania i testowania półprzewodników, skupiając się na podstawowych potrzebach procesowych, takich jak inspekcja AOI układów scalonych, sortowanie i taśmowanie, a także nieustannie wspierać autonomiczny, kontrolowany i wysokiej jakości rozwój chińskiego przemysłu półprzewodników, oferując bardziej kompletne produkty i rozwiązania.
O Linchen
- O nas -

Firma Suzhou Linchen Acquisition Computer Co., Ltd. została założona w 2006 roku. Kieruje się filozofią biznesową polegającą na tworzeniu wartości dla klientów i osiąganiu z nimi korzystnej współpracy. Dostarcza kluczowe komponenty i rozwiązania systemowe dla różnych urządzeń automatyki, takich jak komputery przemysłowe, systemy sterowania ruchem, systemy testowo-pomiarowe, systemy wizyjne i roboty. Obecnie Linchen posiada dwie spółki zależne będące w całości jego własnością: Suzhou Xunya Automation Technology Co., Ltd. i Tieoka Robot (Suzhou) Co., Ltd., które zajmują się odpowiednio sprzedażą robotów oraz badaniami i rozwojem, produkcją i sprzedażą produktów z zakresu przekładni liniowych. Dzięki wybitnym osiągnięciom w zakresie specjalizacji, udoskonalania, różnicowania i innowacji, firma otrzymała w 2025 roku tytuł „Małego Giganta” w dziedzinie specjalizacji i innowacji od Ministerstwa Przemysłu i Technologii Informacyjnych, co oznacza nowy poziom rozwoju przedsiębiorstwa. W przyszłości firma będzie nadal promować rozwój i innowacje w chińskim przemyśle inteligentnej produkcji.
Sieć systemów produktów
Wśród poziomów wchodzących w skład sieci sterowania automatyzacją technologia Lingchen obejmuje wszystkie produkty w warstwie urządzeń, warstwie sterowania i warstwie informacyjnej

01 Komputery przemysłowe
Przemysłowa obudowa Linchen o wytrzymałej konstrukcji klasy przemysłowej, doskonałym rozpraszaniu ciepła i pyłoszczelnej konstrukcji zapewnia kompleksową ochronę fizyczną rdzenia komputera, gwarantując stałą i stabilną pracę nawet w trudnych warunkach przemysłowych, w tym wibracje, kurz i szeroki zakres temperatur.

02 Wbudowane komputery przemysłowe
Wbudowane komputery przemysłowe Linchen charakteryzują się kompaktową i wytrzymałą konstrukcją, integrując wysokowydajne przetwarzanie, bogate interfejsy wejścia/wyjścia oraz szeroki zakres temperatur i napięć. Zaprojektowane z myślą o zastosowaniach wbudowanych, takich jak systemy wizyjne, przetwarzanie brzegowe i automatyka, zapewniają stabilny i niezawodny inteligentny rdzeń w ograniczonej przestrzeni, wspierając inteligentne zastosowania produkcyjne i IoT.

03 Karty sterowania ruchem
Karty sterowania ruchem Linchen mogą sterować maksymalnie 32 osiami ruchu i jednocześnie obsługiwać do 512 punktów DI i 512 punktów DO, z maksymalnym cyklem komunikacji magistrali 250 µs. W zakresie ruchu, obsługują one między innymi ruch względny w jednej osi, ruch absolutny, ruch posuwisty i ruch bazowania napędu; interpolację wieloosiową; ruch wieloosiowy ze stołem punktowym; oraz ruch przekładni elektronicznej.

04 Kontrolery ruchu serii LMC
Kontrolery ruchu z serii Linchen LMC zostały zaprojektowane w oparciu o otwarte jądro czasu rzeczywistego (jitter

05 Seria NAC Wysokowydajne kontrolery ruchu
Kontroler Linchen NAC koncentruje się na rozbudowanych możliwościach rozbudowy magistrali, obsługując 4 mastery EtherCAT i umożliwiając precyzyjne sterowanie 256 osiami na stację oraz łącznie 4096 punktami wejścia/wyjścia. Jego funkcje sterowania ruchem są wszechstronne i wydajne: obsługuje nie tylko podstawową interpolację punktową, liniową i kołową, ale także zaawansowane funkcje, takie jak interpolacja pięcioosiowa, wygładzanie splajnów trajektorii i dynamiczne układy współrzędnych; integruje tłumienie drgań, miękkie lądowanie i precyzyjne porównywanie pozycji, a dzięki 8 niezależnym systemom interpolacji i możliwości ciągłej interpolacji spełnia wymagania dotyczące złożonych trajektorii i szybkiej synchronizacji. Środowisko programistyczne jest otwarte i elastyczne, obsługuje języki C++, C#, Python i inne, i może być programowane bezpośrednio w systemie czasu rzeczywistego, co znacznie poprawia integrację i wydajność debugowania.

06 Sterowniki ruchu PLC
Sterowniki PLC Linchen są ściśle zgodne ze specyfikacją PLCopen oraz międzynarodową normą IEC-61131-3, łącząc wysoką wydajność, niewielkie rozmiary i modułową konstrukcję z łatwością rozwoju i elastycznym wdrożeniem. Doskonale nadają się do urządzeń automatyki i systemów linii produkcyjnych w takich dziedzinach jak 3C, baterie litowe, pakowanie i drukowanie. Mogą być również rozbudowane jako węzły komunikacji sieciowej w połączonych liniach produkcyjnych, takich jak logistyka, motoryzacja i codzienne potrzeby, spełniając wymagania izolacji sieci wewnętrznej i zewnętrznej, szybkiej komunikacji magistralowej oraz przetwarzania danych w czasie rzeczywistym, zapewniając stabilne i niezawodne centrum sterowania w różnych scenariuszach przemysłowych.

07 Karty sieciowe przemysłowe
Przemysłowe karty sieciowe Linchen zostały zaprojektowane do pracy w trudnych warunkach przemysłowych, oferując adaptacyjne możliwości przesyłu danych 10/100/1000 Mb/s oraz stabilne i niezawodne połączenia sieciowe o dużej prędkości. Dzięki takim cechom jak odporność na zakłócenia, ochrona przeciwprzepięciowa i praca w szerokim zakresie temperatur, znajdują one szerokie zastosowanie w kluczowych zastosowaniach, takich jak sterowanie ruchem, systemy wizyjne i systemy automatyki. Produkty charakteryzują się elastyczną konstrukcją montażową (standardowy uchwyt o pełnej wysokości, opcjonalny uchwyt o połowie wysokości) i mogą być szeroko zintegrowane z różnymi inteligentnymi urządzeniami produkcyjnymi i sieciami przemysłowymi.

08 Moduły IO
Firma Lingchen Technology oferuje pełną gamę rozwiązań w zakresie modułów IO, które w elastyczny sposób spełniają zróżnicowane potrzeby w zakresie automatyki przemysłowej.
Rozszerzalne moduły IO serii LC/LD: obsługują wiele protokołów, takich jak EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP i Modbus TCP, i umożliwiają elastyczną rozbudowę modułów akwizycji o dane cyfrowe, analogowe, temperatury, ciśnienia, impulsów itp. Są szeroko stosowane w urządzeniach 3C, bateriach litowych, półprzewodnikach, motoryzacji, medycynie i innych dziedzinach.
Moduły IO serii MINI: kompaktowe i wysoce wydajne w czasie rzeczywistym, obejmujące cyfrowe i analogowe moduły IO, moduły temperaturowe i moduły komunikacyjne, odpowiednie do scenariuszy sterowania i gromadzenia danych o wysokich wymaganiach dotyczących przestrzeni i wydajności w czasie rzeczywistym.
Moduły wejścia/wyjścia zewnętrznego serii GWS: charakteryzują się wysoką stabilnością i wygodnymi właściwościami okablowania sieciowego, nadają się do układów rozproszonych, znacznie oszczędzają czas i pieniądze potrzebne na integrację systemu.
Cała seria ma na celu zapewnienie użytkownikom niezawodnej, łatwej do zintegrowania i dostosowanej do wielu scenariuszy obsługi modułu IO.







