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凌晨迷你PLC1000系列
產品特性
1. 四核心處理器,奈秒指令處理速度。
2. 20 MB 資料容量,其中 512 KB 支援斷電保持。
3. 乙太網路介面*2+乙太網路CAT介面*1,乙太網路CAT單一連接埠最多支援127個從站
4. 16 個 LC 系列刀片模組。
5. 主機配備兩個擴充卡槽,可支援擴充 RS485、TF 記憶卡、RTC 時鐘,並可依需求進行選擇(在類比和數位數量的規劃中)。
6. 使用符合 IEC 61131-3/PLCopen 標準的梯形圖、功能區塊和 ST 語言,可以有效縮短專案開發時間,並提高專案開發效率。
7. 同時支援 EtherNet/IP 主站和從站,支援 63 個 Modbus TCP 從站和 16 個 OPC UA 用戶端連線。
靈活擴展:
目前LE10系列擴充卡共有三種:串列通訊擴充卡、時脈擴充卡和TF卡擴充卡(類比和數位擴充都有規劃)。 LC1000系列擴充卡能夠精準適應特定需求,同時節省空間,最多可擴充兩張擴充卡。
LC1486(NPN)/LC1406(PNP):數位量16輸入模組
LC2486(NPN)/LC2406(PNP):數位量16輸出模組
LC3034:4~20mA 類比 4 通道電流輸入模組
LC3134:10V 類比 4 通道電壓輸入模組
LC4134:±10V 類比4通道電壓輸出模組
LC4034:4~20mA 類比四通道電流輸出模組
LC3172:熱阻雙通道輸入模組(2/3線PT100)
LC3174:熱阻4通道輸入模組(2/4線PT101)
LC3184:熱電偶4通道輸入模組(K/E/J/T型熱電偶)
LC3188:熱電偶8通道輸入模組(K/E/J/T型熱電偶)
豐富的溝通:
靈活的系統聯網支援主流總線協議,可快速存取週邊設備並建置生產線級網路通訊。
EtherNet/IP:無需多協定轉換,上位機可透過 EtherNet/IP 通訊直接存取 PLC 變數名稱。此外,PLC 也可透過 EtherNet/IP 通訊直接存取變數進行資料交換。 OPC UA:支援 OPC UA 伺服器,可與 MES 系統整合。支援 Modbus TCP 和 Modbus RTU 等主流控制協定。
運動控制整合:
支援多達 32 軸 EtherCAT 同步運動控制點對點定位控制
同步:
電子齒輪/凸輪同步運動,支援 Poly5 五階曲線,輕鬆實現 4ms 32 軸電子凸輪同步,加減速過程更加平穩,完美解決了機械凸輪精度差、易磨損、噪音大等問題。
軌跡運動:
6軸直線/3軸圓弧/樣條曲線G代碼插值,速度預測演算法,角落預處理M/H輔助開關,內部三軸笛卡爾座標系機器人,龍門架,Scara機器人逆運動學模型。
規格參數
| 產品型號 | LC1004-CPU20NC | LC1008-CPU20NC | LC1016-CPU20NC | LC1032-CPU20NC | ||
| 輸入電源 | 直流24V±10%,1A,支援短路/反接保護 | |||||
| 身體 I/O | 主機本身不支援 I/O,LC 系列刀片式 I/O 模組可透過本地擴展添加。 | |||||
| 資料/程式儲存容量 | 10M 程式容量,20M 資料容量(512K 位元組斷電保持空間) | |||||
| 指令處理速度 | 位元處理指令 | 10ns | ||||
| 文字處理說明 | 14.3ns | |||||
| 整數四規則運算 | 16.2ns | |||||
| RJ45端口 | 乙太網路 | 乙太網路 * 2(雙 IP,獨立網路端) | ||||
| 乙太網路 | 乙太網路CAT*1 | |||||
| 字串口號 | RS485*2(本機附1個頻道,擴充卡可擴充1個頻道)/RS232*2(本機自備1個頻道,擴充卡可擴充1個頻道) | |||||
| EtherCAT總線規範 | EtherCAT 軸數 | 4軸(不包括脈搏軸和虛擬軸) | 8軸(不包括脈搏軸和虛擬軸) | 16軸(不包括脈搏軸和虛擬軸) | 32軸(不包括脈搏軸和虛擬軸) | |
| EtherCAT 從站 | 最多支援 127 個 EtherCAT 從設備 | |||||
| 通訊週期的典型值 | 500微秒週期4軸/4毫秒週期32軸同步 | |||||
| 可擴展性 | 擴充IO模組 | 機身最多可擴充至16個LC系列刀片式I/O模組 | ||||
| 擴充卡 | 主機配備兩個擴充卡槽,可擴充 RS485/RS232 串列埠、TF 記憶卡(用於程式和韌體升級)、RTC 時鐘(用於類比和數位卡開發計畫)。 | |||||
| 其他介面 | 支援將應用程式下載到 SD 卡 | |||||
| TypePC主機韌體root調試、下載和上傳應用程式 | ||||||
| 工程配置軟體 | Codesys V3.5 SP18(符合 IEC 61131-3 標準) | |||||
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