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PCIe-M60匯流排運動控制卡

M60 EtherCAT 主卡

相容於 PCI Express*x1

最多可實現 32 軸運動控制和 10,000 個 I/O 點控制

EtherCAT 控制週期低至 250μs

相容主流 EtherCAT 從設備

專用緊急停止輸入

4 個獨立數位輸入 / 4 個獨立數位輸出

單通道脈衝輸入

支援高達 16 維線性內插、3 維圓弧插值和螺旋線插值

    規格參數

    PCIe-M60 規範
    乙太網路 波特率 100MHz,全雙工
    控制模式 CSP/CST/家庭
    SDO模式 COE
    溝通週期 250微秒/500微秒/1毫秒/
    插值週期 250微秒/500微秒/1毫秒/
    華盛頓特區 支援
    抖動 ≤ 100ns
    相鄰站點之間的距離 ≤ 100公尺 6類(或更高等級)電纜
    軟體靈活配置 運動助理靈活配置
    自動從屬掃描 支援自動掃描功能
    乙太網路CAT IO 512點輸入 512點輸出
    最大軸數 32軸
    介面類型 PCIe 1.0 x1
    EtherCat循環 125微秒(4軸) 250微秒(8軸)
    500微秒(16-24軸)1毫秒(32軸)
    支援的插值座標系數量 每組 2、4 個軸
    工作溫度 0~50℃
    儲存溫度 -20~80°C
    工作濕度 5~85%,無冷凝
    PCIe匯流排插槽電源(輸入) 12伏直流電
    緊急停止輸入規格 24伏直流電
    尺寸(毫米) 140毫米(長)x 130毫米(高)
    駕駛員計劃 支援 Windows 7、Windows 10 作業系統
    運動控制函數庫 支援多種程式語言,包括 C#、VB.NET、LabVIEW 和 BCB。
    偵錯軟體 提供運動助理調試軟體
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      外貿網站場景圖11

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