XYR AOl 測試平台 PDM-X160-Y160-R30-AOlMJ

| XYR AOl 測試平台 PDM-X160-Y160-R30-AOLMJ 規格 | |||
| 參數表 | |||
| 平台模型 | PDM-X160-Y160-R30-AOIMJ | ||
| 軸向 | X軸 | Y軸(雙馬達) | R軸 |
| 馬達型號 | PU-60A-1 | PU-60A-2 | PD170 |
| 連續推力 | 170N | 326.8 北 | 5牛頓米 |
| 峰值推力 | 850牛頓 | 1649 N | 14 牛頓米 |
| 持續電流 | 4.1 武器 | 4.0 武器 | 1.4 武器 |
| 峰值電流 | 20.7 武器 | 20.0 武器 | 4.2 武器 |
| 機械參數 | |||
| 軸 | X軸 | Y軸 | R軸 |
| 有效中風 | 160 | 160 | ±15° |
| 載入 | DD+5公斤 | X+DD+5kg | 5公斤 |
| 速度 | 1 公尺/秒 | 1 公尺/秒 | 120轉/分 |
| 加速度 | 1G | 1G | - |
| 暫停時間 | - | - | - |
| 重複性 | ±1 μm | ±1 μm | ±1.5 角秒 |
| 定位精度 | ±2 μm | ±2 μm | ±3角秒 |
| 筆直 | ±2 μm | ±2 μm | - |
| 平坦 | ±2 μm | ±2 μm | - |
| 端面調整 | - | - | ±2 μm |
| 整體飛機跳躍 | 10微米 | ||
| 安裝方法 | 等級 | ||
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