凌晨迷你PLC1000系列
产品特性
1. 四核处理器，纳秒级指令处理速度。
2. 20 MB 数据容量，其中 512 KB 支持断电保持。
3. 以太网接口*2+以太网CAT接口*1，以太网CAT单端口最多支持127个从站
4. 16 个 LC 系列刀片模块。
5. 主机配有两个扩展卡槽，可支持扩展 RS485、TF 存储卡、RTC 时钟，并可根据需要进行选择（在模拟和数字数量的规划中）。
6. 使用符合 IEC 61131-3/PLCopen 标准的梯形图、功能块和 ST 语言，可以有效缩短项目开发时间，提高项目开发效率。
7. 同时支持 EtherNet/IP 主站和从站，支持 63 个 Modbus TCP 从站和 16 个 OPC UA 客户端连接。
灵活扩展：
目前LE10系列扩展卡共有三种类型：串口通信扩展卡、时钟扩展卡和TF卡扩展卡（模拟和数字扩展均有规划）。LC1000系列扩展卡能够精准适应特定需求，同时节省空间，最多可扩展两张扩展卡。
LC1486(NPN)/LC1406(PNP)：数字量16输入模块
LC2486(NPN)/LC2406(PNP)：数字量16输出模块
LC3034：4~20mA 模拟 4 通道电流输入模块
LC3134：10V 模拟 4 通道电压输入模块
LC4134：±10V 模拟4通道电压输出模块
LC4034：4~20mA 模拟四通道电流输出模块
LC3172：热阻双通道输入模块（2/3线PT100）
LC3174：热阻4通道输入模块（2/4线PT101）
LC3184：热电偶4通道输入模块（K/E/J/T型热电偶）
LC3188：热电偶8通道输入模块（K/E/J/T型热电偶）
丰富的沟通：
灵活的系统联网支持主流总线协议，可快速访问外围设备并构建生产线级网络通信。
EtherNet/IP：无需多协议转换，上位机可通过 EtherNet/IP 通信直接访问 PLC 变量名。此外，PLC 也可通过 EtherNet/IP 通信直接访问变量进行数据交换。OPC UA：支持 OPC UA 服务器，可与 MES 系统集成。支持 Modbus TCP 和 Modbus RTU 等主流控制协议。
运动控制集成：
支持多达 32 轴 EtherCAT 同步运动控制点对点定位控制
同步：
电子齿轮/凸轮同步运动，支持 Poly5 五阶曲线，轻松实现 4ms 32 轴电子凸轮同步，加减速过程更加平稳，完美解决了机械凸轮精度差、易磨损、噪音大等问题。
轨迹运动：
6轴直线/3轴圆弧/样条曲线G代码插值，速度预测算法，拐角预处理M/H辅助开关，内部三轴笛卡尔坐标系机器人，龙门架，Scara机器人逆运动学模型。
规格参数
| 产品型号 | LC1004-CPU20NC | LC1008-CPU20NC | LC1016-CPU20NC | LC1032-CPU20NC | ||
| 输入电源 | 直流24V±10%，1A，支持短路/反接保护 | |||||
| 身体 I/O | 主机本身不支持 I/O，LC 系列刀片式 I/O 模块可通过本地扩展添加。 | |||||
| 数据/程序存储容量 | 10M 程序容量，20M 数据容量（512K 字节断电保持空间） | |||||
| 指令处理速度 | 位处理指令 | 10ns | ||||
| 文字处理说明 | 14.3ns | |||||
| 整数四规则运算 | 16.2ns | |||||
| RJ45端口 | 以太网 | 以太网 * 2（双 IP，独立网络端） | ||||
| 以太网 | 以太网CAT*1 | |||||
| 串口号 | RS485*2（本机自带1个通道，扩展卡可扩展1个通道）/RS232*2（本机自带1个通道，扩展卡可扩展1个通道） | |||||
| EtherCAT总线规范 | EtherCAT 轴数 | 4轴（不包括脉搏轴和虚拟轴） | 8轴（不包括脉搏轴和虚拟轴） | 16轴（不包括脉搏轴和虚拟轴） | 32轴（不包括脉搏轴和虚拟轴） | |
| EtherCAT 从站 | 最多支持 127 个 EtherCAT 从设备 | |||||
| 通信周期的典型值 | 500微秒周期4轴/4毫秒周期32轴同步 | |||||
| 可扩展性 | 扩展IO模块 | 机身最多可扩展至16个LC系列刀片式I/O模块 | ||||
| 扩展卡 | 主机配有两个扩展卡槽，可扩展 RS485/RS232 串口、TF 存储卡（用于程序和固件升级）、RTC 时钟（用于模拟和数字卡开发计划）。 | |||||
| 其他接口 | 支持将应用程序下载到 SD 卡 | |||||
| TypePC主机固件root调试、下载和上传应用程序 | ||||||
| 工程配置软件 | Codesys V3.5 SP18（符合 IEC 61131-3 标准） | |||||
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苏州凌辰收购计算机有限公司成立于2006年，位于中国江苏省苏州市，交通便利，环境优美。公司占地面积25000平方米，现有员工420人。主要产品包括工业计算机、PLC、运动控制卡、远程控制模块、直线电机等。此外，我们还致力于研发新产品，以满足客户的不同需求。为了向客户提供满意的产品和服务，我们建立了符合国际标准的现代化质量管理体系。公司配备了示波器、高低温试验箱、运动控制试验台等设备，严格把控产品质量。
