凌晨PLC1500系列
产品特性
表现出色
高实时性、强大的计算能力、速度和精度的碰撞，有助于提高制造现场的生产效率。
1、多核处理，自动任务调度，均衡CPU负载，运行更流畅
2、纳秒级位处理指令速度，相比传统日本PLC指令速度提升7倍
3、扩展灵活，扩展模块丰富，主机采用独立的FPGA高速处理芯片，与LD系列扩展模块通信，速度高达5M。
4、高响应速度的 EtherCAT 通信，4ms 同步周期，32 轴，最多支持 127 个 EtherCAT 从站
表现出色
该产品采用ARM+FPGA双处理器芯片，支持64位浮点运算，纳秒级位处理指令速度，并可提供高达100Mbps的通信链路，用于连接IO模块和第三方设备。同时，本地扩展采用高速处理芯片和IO模块，实现高速通信，显著提升了1500系列产品在海量数据传输和处理中的精度和实时性。
丰富的沟通：
灵活的系统组网支持主流总线协议，可以快速接入灵活组网中的外围设备，并在生产线上建立网络通信。
连接，直至终点的网络：
EtherNet/IP：无需多协议转换，主机即可通过 EtherNet/IP 通信直接访问 PLC 变量名。此外，PLC 之间也可以通过 EtherNet/IP 通信直接访问变量进行数据交互。
OPC UA：OPC UA 服务器可以与 MES 系统互连。
支持 ModbusTCP 和 ModbusRTU 主流控制协议。
高速多轴：
脉冲+总线集成机
四个 200K 单端硬件高速输入通道 + 一个 3.2M 编码器差分硬件输入通道，位置比较触发飞拍功能。
8 种常规高速计数器支持线性计数和环形计数。常用的计数器功能模块有：
1、计数器预设功能
2、等距位置比较触发该功能
3、预设位置比较触发功能
4、脉冲宽度测量功能
5、探针位置锁定功能
4轴200K高速脉冲输出
支持脉冲轴常规控制模块：返原点、绝对定位、相对定位、点定位、位置读取、速度读取等。
位置锁定/位置比较触发器
高速处理芯片具备微秒级探针/高速位置比较功能，满足3C电池、锂电池、印刷袋等行业的应用需求。
同步控制
支持 Poly5 5 曲线，轻松实现 4ms32 轴电子 CAM 同步，加减速过程动作更柔和，完美解决机械 CAM 精度、易磨损、噪音大等问题。
电子凸轮、追剪、飞剪、齿轮，用于灌装瓶盖、模切、切割、纸巾包装。
绕组及其他行业。
轨迹运动
6轴直线/3轴圆弧/样条曲线G代码插值、速度预测算法、角预处理、M/H辅助开关、三轴笛卡尔坐标机器人、龙门架、SCara机器人逆运动学模型
机器人运动
机器人轴群正逆运动学模型及坐标转换算法集成，应用于3C电子、半导体、包装、食品和医药行业。
规格参数
| 产品型号 | LC1504-CPU20TN | LC1508-CPU20TN | LC1516-CPU2OTN | LC1532-CPU20TN | ||
| 输入电源 | 直流24V±10%，1A，支持短路/反接保护 | |||||
| 身体 I/O | 8路输入（源极/漏极），16路输出（漏极） | |||||
| 数据/程序存储容量 | 40M 程序容量，20M 数据容量（512K 字节断电保持空间） | |||||
| 指令处理速度 | 位处理指令 | 9.9ns | ||||
| 文字处理说明 | 14.3ns | |||||
| 整数四规则运算 | 16.2ns | |||||
| RJ45端口 | 以太网 | EtherNet*2（双IP，独立网络端） | ||||
| 以太网 | 以太网CAT*1 | |||||
| 串口号 | RS485*2（此机器配备2条路线）/RS232*1（此机器配备1条路线） | |||||
| EtherCAT总线规范 | EtherCAT 轴数 | 4轴（不包括脉搏轴和虚拟轴） | 8轴（不包括脉搏轴和虚拟轴） | 16轴（不包括脉搏轴和虚拟轴） | 32轴（不包括脉搏轴和虚拟轴） | |
| EtherCAT 从站 | 最多支持 127 个 EtherCAT 从站（500 微秒） | |||||
| 通信周期的典型值 | 循环 4 轴 /lms 循环 32 轴同步 | |||||
| 高速 I/O | 高速输入 | 支持脉冲输入，最多 5 个通道：4200K 单端输入，支持 AB 相位、脉冲 + 方向。单相加减计数/两相两输入差分输入（4 倍后 3.2M） | ||||
| 高速输出 | 支持脉冲输出，最大 4 轴（脉冲轴，与总线轴统一控制）/8 通道 200K，支持 AB 相位、脉冲 + 方向，支持 PWM 脉冲宽度调制（4 通道）。 | |||||
| 其他功能 | 等距位置比较触发/预设位置比较触发/位置锁定/脉冲宽度测量 | |||||
| 扩展能力 | 扩展 I/O 模块 | 该本体支持八个LD系列I/O模块 | ||||
| 扩展卡 | 支持SD卡下载应用程序 | |||||
| 其他接口 | 主机电源/固件调试 | |||||
| 工程配置软件 | Codesys V3.5 SP18（标准 IEC 61131-3） | |||||
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苏州凌辰收购计算机有限公司成立于2006年，位于中国江苏省苏州市，交通便利，环境优美。公司占地面积25000平方米，现有员工420人。主要产品包括工业计算机、PLC、运动控制卡、远程控制模块、直线电机等。此外，我们还致力于研发新产品，以满足客户的不同需求。为了向客户提供满意的产品和服务，我们建立了符合国际标准的现代化质量管理体系。公司配备了示波器、高低温试验箱、运动控制试验台等设备，严格把控产品质量。
