凌辰科技PLC包缝机解决方案

在纺织行业，毛巾包缝机长期以来面临着一个关键挑战：复杂图案的轨迹插补坐标需要手动计算。在传统的G代码插补方案下，操作人员需要根据图案图手动计算每个插补点的坐标——这一过程繁琐、耗时且容易出错。此外，图案或尺寸的改变需要重新校准，这对操作人员的专业技能提出了极高的要求。凌辰科技凭借二十余年在运动控制技术领域的积累，成功研发出一种新型包缝机——以自主研发的工业PLC为核心——实现了“一键导入复杂图案”的功能。该机器采用逆运动学轨迹算法自动计算插补坐标，实现了高度简化的操作和强大的图案兼容性，从而彻底消除了繁琐的手动计算插补轨迹的过程。

关键流程要点和绩效指标

流程逻辑
多轴协调：缝纫机轴与轨迹轴同步运行。
关键对齐：缝纫机针距与轨迹步长的精确匹配（核心质量保证）。
动作同步：对整个工作流程进行同步控制——送料、缝纫、裁剪和材料收集。

性能规格
线速度：150 毫米/秒
电弧速度：50 毫米/秒
螺纹进给速度：100 毫米/秒
慢启动速度：10 毫米/秒
慢速起针针数：1-3针（可配置）
针距：可配置
加固缝线长度：可配置
核心功能：一键导入图案

主要技术挑战：
从图形数据自动生成G代码 → 逆运动学坐标变换 → 伺服插补和定位。多图案兼容性的核心挑战在于：精确匹配针距与轨迹步长，以防止织物起皱和线张力问题，从而确保最佳缝纫质量。

客户痛点

❌ 没有视觉引导：传统的数控插补计算繁琐且效率低下。
❌ 复杂的调试：更改模式或尺寸需要大量的调试，而且非常耗时。
❌ 准入门槛高：众多参数要求操作人员具备高水平的专业知识。
❌ 精度不可靠：人工计算容易出错，导致包缝精度低，产品一致性差。

凌辰科技解决方案

由凌辰PLC1000系列PLC、凌辰伺服驱动器和凌辰触摸屏组成的软硬件一体化解决方案，成功达到了所有性能指标，包括150毫米/秒的线速度和50毫米/秒的弧速。该系统运行稳定性极佳，无丢步现象；缝纫过程中不会出现起皱或张力引起的变形，同时包缝精度和产品一致性也得到了显著提升。

核心功能模块

① 一键导入模块支持直接导入 DXF/CAD 图形，具有自动解析功能，无需手动编程。
② LCT_TRAOF_XYR 逆运动学功能块采用专有的逆运动学算法，可自动计算坐标并精确生成插值轨迹。
③ 多轴伺服联动架构基于 EtherCAT 多轴伺服系统，确保针距与轨迹步长精确匹配，从而从根本上解决了织物起皱的问题。
④ 简化的人机界面 (HMI) 设计采用直观的触摸屏，提供参数可视化和“傻瓜式”操作，即使是零经验的操作人员也能快速掌握系统。

价值和优势

① 一键导入图案功能使零经验操作人员能够立即上手；专有算法消除了人为错误；强大的兼容性支持在多种图形格式之间快速切换图案；多轴联动从根本上解决了行业普遍存在的织物起皱问题。此外，一套完整的专有硬件和软件确保了便捷的维护和可控的成本。
② 该系统降低了操作门槛和劳动力成本，提高了图案更换和设备利用率的效率，保证了高端纺织品所需的质量标准，并增强了快速响应各种生产需求的能力。

通过技术创新赋能智能纺织制造

从手动点位计算到一键式图案加载，从复杂的调试到极其简便的操作，凌辰科技通过集成PLC、伺服驱动器和触摸屏的综合解决方案，彻底革新了毛巾包缝机的用户体验。这远非简单的设备升级，而是生产流程的一次范式转变。我们坚信，凌辰的解决方案——以工业级PLC为核心，以自主研发的算法为驱动，并以无缝的软硬件集成为基础——将继续为纺织、3C电子、半导体、新能源等行业的智能制造注入新的活力。

关于我们

苏州凌辰数据采集与计算机有限公司成立于2006年，秉承“为客户创造价值，建立互利共赢的合作伙伴关系”的经营理念，为客户提供涵盖工业计算机、运动控制系统、测试测量仪器、机器视觉系统和机器人等各类自动化设备的核心组件和系统解决方案。目前，凌辰旗下拥有两家全资子公司：苏州迅亚自动化科技有限公司和苏州TOK机器人有限公司，分别专注于机器人系统的销售和直线运动产品的研发、制造和销售。

产品系统网络

在自动化控制网络的层级结构中，凌辰科技提供涵盖设备层、控制层和信息层的全方位产品。

01 工业计算机

凌辰工业机箱采用工业级坚固结构、卓越的散热管理和防尘设计，为关键计算核心提供全面的物理保护，即使在振动、灰尘和极端温度等恶劣工业环境中也能确保持久稳定的运行。

02 嵌入式工业电脑

凌辰嵌入式工业PC采用紧凑坚固的工业级设计，集成了高性能计算、丰富的I/O接口以及宽广的温度和电压耐受范围。这些系统专为机器视觉、边缘计算和自动化设备等嵌入式应用而设计，可在有限的空间内提供稳定可靠的智能核心，从而赋能智能制造和物联网应用。

03 运动控制卡

凌辰运动控制卡能够控制多达32个运动轴，并同时支持控制多达512个DI点和512个DO点，最大总线通信周期为250µs。在运动控制方面，它支持单轴相对运动、绝对运动、点动和基于驱动的回零等功能；多轴插补；多轴点台运动；以及电子齿轮传动。

04 LMC系列运动控制器

凌辰LMC系列运动控制器采用开放式硬实时内核（抖动小于±0.3微秒）设计。该设计彻底解决了传统Windows平台固有的非实时性限制，确保多轴指令的确定性和瞬时响应。安装极其简便，仅需一根以太网线即可连接；此外，该系统采用高效的异步通信技术，可在1毫秒内同步发出和控制多达12个轴的运动指令。

05 NAC系列高性能运动控制器

凌辰NAC控制器的核心在于其强大的总线扩展能力，支持四个EtherCAT主站，可实现每个工作站256轴的精确控制，总计4096个I/O通道。其运动控制功能全面而稳健：除了标准的点对点、直线和圆弧插补外，还具备五轴插补、样条曲线轨迹平滑和动态坐标系等高级功能。此外，它还集成了振动抑制、“软着陆”功能和高精度位置比较输出；结合八个独立的插补组和连续插补功能，可有效满足复杂轨迹和高速同步的需求。其开发环境开放灵活，支持多种编程语言（包括C++、C#和Python），并允许在实时操作系统内直接编程，从而显著提升集成和调试效率。

06 PLC运动控制器

凌辰PLC控制器严格遵循PLCopen规范和IEC 61131-3国际标准，集高性能、紧凑尺寸和模块化设计于一体，便于开发和灵活部署。这些控制器广泛应用于3C电子、锂离子电池、包装、印刷等行业的自动化设备和生产线系统，也可扩展为物流、汽车、消费品等行业集成生产线中的网络通信节点。凭借对内部/外部网络隔离、高速总线通信和实时数据处理的要求，它们为各种工业环境提供稳定可靠的控制核心。

07 工业网络卡

凌辰工业网卡专为严苛的工业环境而设计，具备10/100/1000Mbps自适应速率，可提供稳定可靠的高速网络连接。这些网卡具有强大的抗干扰、浪涌保护和宽温工作范围等特点，广泛应用于运动控制、机器视觉和自动化系统等关键应用领域。产品采用灵活的安装设计，标配全高支架，并可选配半高支架，可无缝集成到各种智能制造设备和工业网络中。

08 IO模块

凌辰科技提供全面的I/O模块解决方案，旨在灵活满足工业自动化的各种需求。

LC/LD系列可扩展I/O模块：支持多种协议，包括EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP和Modbus TCP，这些模块可灵活扩展数据采集功能，涵盖数字信号、模拟信号、温度、压力和脉冲信号。它们广泛应用于3C电子、锂离子电池、半导体、汽车制造和医疗设备等领域。

MINI系列I/O模块：该系列产品以其紧凑的尺寸和高实时性能为特点，涵盖数字I/O、模拟I/O、温度模块和通信模块。它们非常适合对空间和实时响应要求极高的控制和数据采集应用场景。

GWS系列免机柜I/O模块：这些模块具有卓越的稳定性和便捷的网络布线功能，专为分布式系统布局而设计，可显著减少系统集成时间和成本。

我们所有的产品组合都致力于为用户提供可靠、易于集成和适应性强的 I/O 模块支持，以满足各种应用场景的需求。