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凌辰科技PLC驱动全自动环状送料机

2026-09-14

 

 

 

在冲压行业,铁环送料是冲压成型工艺的关键上游环节。传统模式下,铁环的送料、检测和装载主要依赖人工操作,导致效率低下、质量难以控制、安全隐患显著等问题,难以满足大规模生产的需求。人工送料不仅速度慢,而且难以保证厚度检测的精度,操作不当还容易引发冲压安全事故。基于客户现有的铁环送料机,客户提出了新的设备开发需求,要求在原有设计的基础上增加安全防护、冲压和厚度检测功能。核心目标是打造一台高度集成、全自动的专用铁环送料机,提高加工效率和安全性,并满足客户的产能需求。

 

为了满足自动环料送料机对精确协调控制、安全联锁保护以及一键式厚度测量和配方切换的苛刻要求,凌辰科技为客户构建了以LC1000系列PLC+凌辰伺服驱动系统+凌辰IO模块为核心的新型、高效、稳定、安全的自动化送料解决方案。

 

设备工艺及应用场景

设备布局和工艺流程

该设备主要由三部分组成——旋转上料台、模块输送轴和定心检测台——实现了从合格铁环的送料到冲压过程的全自动操作。

 

完整的工艺流程为:从旋转上料台自动进料→通过模块输送轴进行取放转移→在定心检测台进行厚度检测和规格判断→合格的铁环送入冲压机→冲压。

核心功能需求

客户对自动环料送料机提出了明确的性能要求:

 

效率:每次装袋操作均在 4 秒内完成。

 

一键式厚度测量:可显示厚度测量机制的标准值。

 

一键切换规格:只需一个按钮即可切换不同尺寸的戒指

 

防错设计:强大的防呆设计,防止因操作不当而导致的机器碰撞。

 

凌辰科技解决方案

针对自动环料送料机的严格要求,凌辰科技提供了以LC1000系列PLC+凌辰伺服驱动系统+凌辰IO模块为核心的集成解决方案。

硬件配置

该方案采用凌辰LC1000系列PLC作为主控核心,通过ModbusTCP与主机系统进行数据通信。凌辰伺服驱动器和伺服电机分别驱动旋转料仓轴、料仓升降轴、模块X轴、模块Z轴和定心检测轴,功率配置分别为750W和400W,以满足各轴的负载需求。

 

对于凌辰IO模块,输入模块收集来自各种传感器的信号,输出模块控制气缸和电磁阀等执行器,模拟模块实现厚度检测信号的精确采集和处理。

 

核心技术实施

① 一键式厚度测量和配方切换

 

凌辰解决方案新增了可调节配方功能和一键式厚度测量功能。针对不同场景下的检测需求,配置了多种测量厚度的状态动作。用户只需更改环的内外尺寸,即可通过一键式厚度测量按钮完成规格切换。厚度测量机构的标准值可实时显示,操作直观便捷。

 

② 三种操作模式之间的灵活切换

 

该系统支持单步、自动和手动三种操作模式,满足调试、生产和维护等不同场景的需求。单步功能和多轴一键定位功能极大地简化了现场调试和故障排查,使工程师能够单独控制每个轴,快速定位并解决问题。

③ 点示教功能简化了调试过程

 

该系统配备了点示教功能,简化了调试过程。操作人员无需复杂的编程即可完成位置设置,快速上手,并大幅缩短设备部署周期和学习成本。

④ 一键式厚度校准

 

该系统增加了一键式厚度校准功能,可自动测量厚度并完成校准,进一步简化了不同规格产品切换时的调试过程,大大缩短了换型时间,满足了客户多样化的生产需求。

 

⑤ 全流程自动化和安全保障

 

进料、​​厚度测量和出料均实现全自动;人工操作仅限于补充物料和检验,且每班操作人员不超过1人。此外,还增加了安全位置联锁功能,以确保机器安全稳定运行,有效防止因操作不当造成的碰撞事故。

 

⑥ 双工位进料提高效率

 

双工位送料设计可有效缩短送料等待时间,提高机器运行效率。

 

应用价值

质量飞跃

针对铁环进行优化的厚度检测补偿,可减少因厚度问题引起的精度缺陷,从而大大提高成品质量,并有效降低废品和返工成本。

 

产能突破

通过消除冲压机空转等待时间和吸盘取料等待时间,优化整体运动逻辑,并改进伺服参数,设备能够以额定速度全速运行。生产效率提高33%,产能得到更充分的释放。

 

成本优化

铁环尺寸切换只需一键即可完成,大大缩短了专业人员调试时间。用户只需更改铁环的内外尺寸,即可通过一键式厚度测量按钮完成尺寸切换——方便高效。

 

简化操作和维护

通过清晰的系统分区和简单的故障排除,一线员工可以处理基本操作和维护,有效降低后期的维护成本。

 

结论

凌辰科技以凌辰PLC、凌辰伺服系统和凌辰IO模块为核心,通过一键式厚度测量、快速配方切换、三种操作模式、安全位置联锁、双工位送料等技术创新,为环料送料机提供了一套从控制层到执行层的集成解决方案。该方案实现了送料、厚度测量和出料的全流程自动化,每班操作人员≤1人,每次装袋操作仅需4秒,生产效率提升33%——所有数据均已在客户现场得到充分验证。

 

未来,凌辰科技将继续深化其在加工自动化领域的专业知识,专注于送料、检测、冲压等核心工艺需求,并通过更完善的PLC产品和解决方案,持续赋能中国制造业的转型升级。

 

关于灵尘

- 关于我们 -

 

苏州凌辰收购计算机有限公司成立于2006年。公司秉承“为客户创造价值,实现合作共赢”的经营理念,致力于为工业计算机、运动控制、测试测量、机器视觉、机器人等自动化设备提供核心组件和系统解决方案。凌辰目前拥有两家全资子公司:苏州迅亚自动化科技有限公司和苏州天科机器人有限公司,分别从事机器人销售和直线传动产品的研发、生产和销售。凭借在专业化、精细化、特色化和创新方面的卓越表现,公司于2025年荣获工信部“小巨人”专业创新型中小企业称号,标志着其发展迈入新阶段。公司将继续推动中国智能制造产业的增长和创新。

 

产品系统网络

 

在自动化控制网络的各个层面,凌辰科技的产品涵盖了设备层、控制层和信息层的所有产品。

 

01 工业计算机

 

凌辰工业机箱采用工业级坚固结构和出色的散热防尘设计,为关键计算核心提供全方位的物理保护,确保在振动、灰尘和宽温差等恶劣工业环境中长期稳定运行。

 

 

 

 

02 嵌入式工业电脑

 

凌辰嵌入式工业PC将高性能计算、丰富的I/O接口以及宽温宽压适应性融入紧凑坚固的工业级设计之中。专为机器视觉、边缘计算和自动化设备等嵌入式应用场景而打造,它们在有限的空间内提供稳定可靠的智能核心,助力智能制造和物联网应用。

 

 

 

03 动作控制卡

 

凌辰运动控制卡可控制多达 32 个运动轴,并同时支持多达 512 个 DI 点和 512 个 DO 点,最大总线通信周期为 250µs。运动功能包括单轴相对运动、绝对运动、点动运动和驱动回零;多轴插补;多轴点台运动;以及电子齿轮传动。

 

 

 

04 LMC系列运动控制器

 

凌辰LMC系列运动控制器采用开放式硬实时内核(抖动

 

 

 

05 NAC系列高性能运动控制器

 

凌辰NAC控制器以强大的总线扩展能力为核心,支持4个EtherCAT主站,可对每个工作站的256个轴和总共4096个I/O点进行精确控制。其运动控制功能全面而强大:支持基本的点对点、直线和圆弧插补,并提供五轴插补、轨迹样条平滑和动态坐标系等高级功能;集成了振动抑制、软着陆和高精度位置比较输出,结合8个独立的插补系统和连续插补能力,可满足复杂轨迹和高速同步的需求。开发环境开放灵活,支持C++、C#、Python等多种语言,可直接在实时系统内部进行编程,显著提升了集成和调试效率。

 

 

 

06 PLC运动控制器

 

凌辰PLC控制器严格遵循PLCopen规范和IEC-61131-3国际标准,集高性能、小尺寸、模块化设计、易于开发和灵活部署于一体。它们广泛应用于3C、锂电池、包装、印刷等领域的自动化设备和生产线系统,并可扩展作为物流、汽车、日用品等组合生产线中的网络通信节点,满足内外网络隔离、高速总线通信和实时数据处理等需求,为各种工业场景提供稳定可靠的控制核心。

 

 

 

07 工业网络卡

 

凌辰工业网卡专为严苛的工业环境而设计,支持10/100/1000Mbps自适应速率,提供稳定可靠的高速网络连接。凭借抗干扰、浪涌保护和宽温工作等特性,该产品广泛应用于运动控制、机器视觉和自动化系统等关键场景。产品采用灵活的安装设计(标配全高支架,可选配半高支架),可广泛集成到各种智能制造设备和工业网络中。

 

 

 

08 IO模块

 

凌辰科技提供全系列的IO模块解决方案,灵活满足各种工业自动化需求。

LC/LD系列扩展IO模块:支持EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP和Modbus TCP等多种协议,可灵活扩展数字、模拟、温度、压力和脉冲采集模块,广泛应用于3C、锂电池、半导体、汽车、医疗等领域。

MINI 系列 IO 模块:尺寸紧凑,实时性能高,涵盖数字 IO、模拟 IO、温度模块和通信模块,适用于对空间和实时性要求较高的控制和数据采集场景。

GWS系列机柜外IO模块:具有高稳定性和方便的网络布线,适用于分布式布局,并能显著节省系统集成时间和成本。

全系列产品致力于为用户提供可靠、易于集成的IO模块支持,以适应多种应用场景。