XYR AOl 测试平台 PDM-X160-Y160-R30-AOlMJ

| XYR AOl 测试平台 PDM-X160-Y160-R30-AOLMJ 规格 | |||
| 参数表 | |||
| 平台模型 | PDM-X160-Y160-R30-AOIMJ | ||
| 轴向 | X轴 | Y轴(双电机) | R轴 |
| 电机型号 | PU-60A-1 | PU-60A-2 | PD170 |
| 连续推力 | 170N | 326.8 北 | 5牛米 |
| 峰值推力 | 850牛顿 | 1649 N | 14 牛米 |
| 持续电流 | 4.1 武器 | 4.0 武器 | 1.4 武器 |
| 峰值电流 | 20.7 武器 | 20.0 武器 | 4.2 武器 |
| 机械参数 | |||
| 轴 | X轴 | Y轴 | R轴 |
| 有效中风 | 160 | 160 | ±15° |
| 加载 | DD+5公斤 | X+DD+5kg | 5公斤 |
| 速度 | 1 米/秒 | 1 米/秒 | 120转/分 |
| 加速度 | 1G | 1G | - |
| 暂停时间 | - | - | - |
| 重复性 | ±1 μm | ±1 μm | ±1.5 角秒 |
| 定位精度 | ±2 μm | ±2 μm | ±3角秒 |
| 笔直 | ±2 μm | ±2 μm | - |
| 平坦 | ±2 μm | ±2 μm | - |
| 端面调整 | - | - | ±2 μm |
| 整体飞机跳跃 | 10微米 | ||
| 安装方法 | 等级 | ||
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